繼工信部發布首批（兩款）L3級車型準入之后，圍繞有條件自動駕駛和L2級輔助駕駛升級的話題即在熱烈討論中。

相關問題目前已有明確答案。

下面來匯總解答。

問題1：什么時候能買到L3級有條件自動駕駛汽車？

工信部裝備工業發展中心副主任劉法旺明確稱目前的試點主體只能在限定路段和車型上使用，車輛不面向普通消費者，只能由試點使用單位去運營。長安汽車方面稱當前獲批的L3級功能，其核心價值在于為機場接駁、園區通勤等特定場景提供出行服務，旨在為未來的大規模自動駕駛商業化積累運營經驗和數據。

一句話總結則為暫時不確認何時能夠上市面向普通消費者，暫時只能由獲準車型生產企業運營。

問題2：首批L3級有條件自動駕駛能達到什么水平？

目前獲準的兩款L3級自動駕駛汽車分別為長安深藍SL03和極狐阿爾法S6（L3）版，適用范圍較為有限；以長安獲準車型為參考，其僅支持在重慶市內特定路段行駛，系統內最高時速為50公里，并且是在允許行駛路段內的單車道自動駕駛，不支持自動駕駛過程中自動變道。北汽極狐獲準車型則為北京市內多個指定路段行駛，系統內最高時速為80km/h，其余功能類似。

一般汽車愛好者認為的自動駕駛是可以在限定路段內完全自動，但目前就單車道自動駕駛的設計來看，與一般汽車愛好者的預期還有一定出入。

問題3：現有配備L2級系統的車輛能否升級？

長安汽車方面表示目前所有已完成L2級（輔助駕駛組合）的備案車型均不支持通過軟件升級為L3級自動駕駛，待政策完善后，會對現有車型進行評估并依據要求申請備案。

目前無法確認配備L2級系統的車輛未來能否升級。

《汽車駕駛自動化分級》的推薦國標和相關強標的意見征求稿里，明確了2級系統和3級系統的功能差異；強標的意見征求稿里也明確2級系統不屬于自動駕駛，2級對應國際標準L2級，3級則對應國際標準L3級，以此類推。未來能否升級，更需要看政策的解釋。

問題4：責任主體的變化是真的嗎？

2級輔助駕駛組合系統的責任主體是駕駛員，這一點是明確無誤的；在《汽車駕駛自動化分級》里有清晰的解釋，駕駛員必須全程保證對路況和車況的觀察，駕駛員承擔保證安全行車的全部責任。但是在L3級的有條件自動駕駛系統運行過程中，在特定（允許）路段內正常使用系統功能，駕駛控制權和事故責任主體確實會從駕駛員轉向系統自身，這一點也是沒有爭議的。

相信這也是L3級系統面向C端市場用戶需要更多積累的原因之一。

問題5：有條件自動駕駛會優先高速路段還是城市道路？

該問題目前沒有權威機構進行解讀。

筆者個人觀點認為L3級的有條件自動駕駛會優先覆蓋高速公路、城市快速路等路段，因其路況相對簡單，多為機動車專用公路；沒有非機動車和行人帶來的復雜路況；客觀上更容易實現自動駕駛車輛的安全運行，過程中也能夠積累更多的數據和經驗。后續才有可能逐步覆蓋城市道路，畢竟城市道路的路況過于復雜，難免需要車輛頻繁變道、加減速、停車等待等操作。

問題6：為何Robotaxi可以在城市區域道路安全運行？

諸多城市已經有自動駕駛車（Robotaxi）在運行，其次還有自動駕駛的快遞物流車，運行情況看起來都挺不錯；于是有汽車愛好者感到不解，為何一邊大步流星一邊相對保守？究其原因應當是Robotaxi等自動駕駛車的城市道路行駛區域也是試點路段，并且車輛有明顯有別于普通私家車的外觀設計或標志性涂裝，普通司機可以一眼分辨自動駕駛車，在行駛過程中會與相關車輛保持足夠的安全車距，這也是保證其自動駕駛安全性的一個重要因素。

但是私家車并沒有特別的涂裝，其余私家車不會去主動讓行，其自動駕駛系統運行的難度顯然會更高。

所以保守一些的循序漸進是有必要的，真正的私家車完全自動駕駛還有很長路的要走，耐心等待吧。