威爾法的動力系統與埃爾法相似威爾法也是豐田旗下的豪華mpv,采用的是與埃爾法相似的混動系統。Wilfa采用2.5升自然吸氣發動機和兩臺電動機。威爾的2.5升自然吸氣發動機是四缸發動機。這臺發動機的代號是2AR-FXE。這款發動機最大功率86kw,最大扭矩198 Nm。這臺發動機可以在2800到4000轉/分時輸出最大扭矩,在4700轉/分時輸出最大功率。這臺發動機配備了混合噴射技術。采用混合噴射技術的發動機可以在不同工況下選擇不同的噴射方式,提高發動機的效率和功率。威爾的2.5升自然吸氣發動機采用鋁合金缸蓋和缸體。威爾的前軸和后輪軸基本上都有馬達。前軸電機最大功率105kw,最大扭矩270 Nm。后輪軸電機的最大功率為50kw,最大扭矩為139 Nm。威爾的前懸架是麥弗遜式獨立懸架,后懸架是雙橫臂式獨立懸架。威爾的懸掛結構和埃爾法的不同。Erffa的后懸架采用雙橫臂獨立懸架。雙橫臂懸架是雙橫臂懸架的簡化版。