江淮汽車自動駕駛怎么樣

江淮汽車的自動駕駛技術具有一定的優勢和特點。目前，江淮的自動駕駛技術基于最新一代的 iEV6S 電動汽車平臺研制，達到了 SAE3 級水平。

在傳感器配置方面，江淮無人駕駛汽車配置了 Velodyne 32 線激光雷達、3 個高清單目攝像頭、3 個毫米波雷達和 1 個 Ibeo 激光雷達 4 線。通過這些傳感器，車輛能夠全面感知周邊環境，并與公共信息及互聯網相融合。

在實際行駛中，江淮汽車能保持 30km 時速通過多處障礙，頂部雷達不停旋轉搜索信息，遇到障礙物會繞行，還能自行打轉向燈變道，自動降低時速制定行駛計劃，繞樁時主要靠攝像頭和激光雷達識別錐形桶。

一般情況下，路徑規劃時有預判，能提前通知駕駛員接管。緊急情況下，車子會先剎車減速再讓人接管，目前正在測試減速后安全靠邊停車的方案。

江淮汽車的無人駕駛項目自 2015 年底正式開始，團隊有 100 - 200 人，在合肥市高新區、江淮技術中心園區等進行了大量測試，具備在真實交通道路及園區道路等復雜交通狀況下自主行駛的能力。下線至今，原型車進行了地圖和路徑規劃算法方面的升級。

江淮汽車副總經理嚴剛表示，目前的版本是“半自動版”，特定節點需要人的操控，自動駕駛原型車使用的仍然是兩個工控機。目前 iEV6S 平臺由江淮自行正向開發，汽車的底層控制、測試平臺開發、自動轉向，以及傳感器配置方案、融合等都是江淮自主掌控，但單個傳感器是與供應商合作。

江淮汽車表示，后期會嘗試去掉激光雷達的傳感器方案，或者使用其他傳感器代替。目前還是以測試為主，至于深度學習和量產化，都還有很長的路要走，預計實現無人駕駛可能要到 2020 年之后。

此外，江淮釔為的正式發布，代表江汽集團全面邁入智能電動時代，其在智能無感啟停、同級最強悍中控大屏硬件、科大訊飛飛魚 3.0 智能車機、智慧語音智能助手小釔、華為車機應用生態、一鍵智能場景模式等方面為用戶帶來了極“智”體驗。

江淮汽車在自動駕駛領域與百度開展合作多年，成果初顯。其已完成了第二代自動駕駛汽車研究，具備開放道路自動行駛能力，并啟動了第三代自動駕駛汽車研發。在網聯化應用方面，成熟應用車聯網 3.0 系統，可提供九大智能服務，并實現了車載軟件遠程升級的技術應用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）