汽車的安全守護神 ABS＋TCS＝ESP

　　在了解ESP之前，必須先曉得人類對于在主動安全技術的提升方面是有階段性的，且前一階段都成為下一階段的重要元素。1978年首次出現的ABS，在輪胎死鎖臨界點發揮最大煞車力道，大幅減短了煞車距離。之后，為了降低加速時輪胎因而打滑而空轉的現象，出現了在猛力加速或輪速過快時可限制輪速的ASR（Acceleration Slip Regulation）或稱TCS( Traction Control System)，甚至必要時還會降低引擎扭力輸出與提供適當的煞車力。 　　穩定控制階段催生ESP 　　ESP可提供給駕駛人的好處在于：改善危險狀況下的轉向能力、降低車輛打滑或側滑的危險、在物理極限下提供更好的車身穩定度，以及最短的煞停距離。以Bosch的ESP為例，整個系統由9個部分環環相扣而成。分別是，由電子控制單元（ECU）控制的液壓調節器與壓力感應器、輪速感應器、方向盤角度感應器，與ESP的核心裝置舵角與橫向加速感應器；在引擎管理部分則有ECU（這里指的是引擎計算機）、節流閥感知器、噴油嘴、點火模塊、踏板行程感應器等，皆因ESP系統而在程序方面做了一番修改。 　　新設計的電子控制單元（ECU）擁有運算速度更快的第二代的56位微處理器，這全新規格的處理器可處理來自各個感應器的資料、轉換訊號，以及控制節流閥以幫助車輛在高速過彎或緊急煞車時，維持一定程度的控制能力。而且ESP的好處是即使駕駛人沒有作加速或煞車的動作，ESP也會作動維持車輛的動態平衡，駕駛人唯一要做的事就是轉動方向盤而已。 　　ESP的核心-舵角感應器 　　有效地判斷當駕駛人可能對車輛失去控制，進而激活個別輪的煞車與降低引擎扭力輸出，幫助駕駛人維持車輛穩定就是ESP的最大貢獻。ESP的作動依靠整個系統的核心組件-舵角感應器（通常應用于航空器上），由高精密度硅微米技術制成的舵角感應器，重量約70公克，體積大概與兩個火柴盒疊起來差不多，尤其是它還跟側向加速感應器結合在一起。此外，在車輛激活的瞬間，還具有自我檢測功能。 　　在實際情形中，舵角感應器會經由車輛旋轉的角度，藉以判定車輛側滑與否。而旋轉的角度則取決于由ECU測得的橫向加速值。并且監測車輛轉向的數據并將從其它感應器傳來的資料整合起來，判定駕駛人的意圖與實際車輛動態，進而取用修正后的參數，以適度煞車力或降低動力的方式中和轉向過度或不足的情形。 　　通常在行駛的車道中遇上障礙物或危險時，一般來說第一個動作一定是轉動方向盤，好讓車輪依著你所希望達到的舵角改變行進方向，不過前題還得牽扯到車速、配重、驅動型式、懸吊幾何設定，或輪胎選擇等等因素。舉例來說，前驅車在進行高速入彎或緊急閃避物體時，通常會遇上轉向不足的問題，此時，車頭的重量與離心力會將前輪帶離正常的軌跡（也就是俗稱的推頭）。 　　若車上有裝配ESP系統，ESP會主動供應煞車力給內側后輪，將車頭拉回正確的行進方向。相反地，若后驅車開始甩尾，ESP的計算機便開始進行干預，以增加外側前輪煞車力的方式，產生抵銷的力量與穩定偏向力，并視需要減低動力輸出。如果駕駛人在彎道中已經進行煞車的動作，則ESP會再增強外側前輪的煞車力，相對地減少內側前輪的煞車力。