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    2. 行人識別與規避很穩 ICT-300智能測試-吉利ICON

      2021-03-14 23:37:33 作者:張華

        【太平洋汽車網 評測頻道吉利ICON詢底價|查參配),相信大家對于這款車應該都不會陌生,當初發布時憑借著前衛個性又帶點復古味的內外設計,讓它迅速成為大眾的討論話題,畢竟當時在同級車型里這種設計風格是獨樹一幟的。除了設計外,令我最為深刻的就是它裝備L2級駕駛輔助系統,畢竟只是一臺10萬出頭的家用SUV。那它的智能化表現能達到怎樣的水平?相信這一期ICT-300智能測試能找到答案。

      場地提供:深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

       
      智能汽車排行榜單

        極智+ ICT-300智能汽車排行榜出爐,榜單涵蓋了38款熱門汽車、26個熱門品牌,究竟誰才是最強的智能汽車?詳情請點擊下方圖片鏈接:

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      ICT-300評測標準簡介

        ICT300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT300評測標準》里查看。

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      評測內容目錄

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      自動駕駛部分

        在ICT300評測標準中,自動駕駛部分是核心內容,它直接反映了車輛的智能化程度,我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

        自動駕駛部分小結:

        吉利ICON的駕駛輔助功能比較齊全,在常規的項目測試中表現不錯,該拿的分數都基本拿到了。而在難度較大的行人識別與規避、靶車緊急加塞這些難度較大的項目中也拿了滿分,這點倒出乎我們的意料??偟膩碚f,吉利ICON在自動駕駛部分的表現可圈可點,在同價位車型中表現比較突出。

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      傳感器配置

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        2020款吉利ICON共有燃油與輕混兩個動力版本共7款車型。本次測試的為全系頂配車型,即i9 BSG,官方售價為12.88萬。硬件層面,ICON的駕駛輔助系統使用的是常規的毫米波雷達+單目攝像頭的解決方案,這也是同級比較主流的駕駛輔助硬件。

        駕駛輔助配置方面,此次測試的頂配車型就相當豐富,包括ICC智能領航系統、全速域的ACC、TJA交通擁堵輔助、AEB城市預碰撞、AEB-P行人識別保護、車道保持輔助、車道偏離預警、FCW前碰撞預警、全自動智能泊車等等,相當豐富,當然這也是頂配車型(i9)的專屬。

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      升級能力

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        升級能力方面,本次測試車型的車機車聯網功能,是能在線OTA升級的。不過整車則不支持OTA,沒有達到星瑞的水平。不過目前在這個價位中支持整車OTA的不多,也是意料之中的。

       
      封閉場地單項測試
      自適應巡航能力

      測試條件:測試車輛以80km/h巡航,遭遇靶車加塞(非緊急)到慢慢停車,10秒后重新起步

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      高速彎道保持

      測試條件:測試車輛以80km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能,包括車道保持等。

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      特殊地形識別(樁桶收窄)

      測試條件:測試車輛以30km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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      固定行人識別與規避

      測試條件:固定小孩,測試車輛以50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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      移動行人橫穿識別與規避

      測試條件:移動行人為成人假人,5km/h速度橫穿;測試車輛以40km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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      移動行人鬼探頭識別與規避

      測試條件:行人為小孩假人,5km/h速度橫穿;測試車輛以40km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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      隧道內固定車輛識別與規避

      測試條件:靶車固定在隧道內,測試車以50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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      車輛緊急加塞識別與規避

      測試條件:靶車以20km/h巡航,并進行緊急加塞;測試車輛以50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能。

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      自動泊車

        吉利ICON自動泊車系統的操作邏輯很簡單也很清晰,按下自動泊車按鈕后進入尋找車位狀態,找到車位后確認即可開始自動泊車,而且整個過程都無需駕駛員介入,檔位、方向、剎車均由系統自己完成,上手無難度。另外值得一提的是,中控屏對于泊車位的顯示也比較直觀,不容易錯過或選錯車位。

        垂直車位泊車

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        側方位泊車:

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        側方障礙側方位泊車:

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      各項測試匯總

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      開放道路綜合實測

        需要說明的是,開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進入長深高速,途中轉甬莞高速、再轉武深高速,最后從潼湖下高速結束測試,全程約50公里。中間經歷了兩次換高速,中間會遇到較復雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測試當天,車流量適中,整體比較順暢。

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        開放道路測試中,吉利ICON的車道居中保持功能的表現并沒有如封閉道路測試那樣平穩,在直道上的表現還不錯,不過遇到一些曲率的高速彎道時(120km/h的時速),偶爾會出現左右搖擺的情況,途中就遇到兩次被迫人為接管的情況,而在曲率較大的匝道中基本都需要人工接管。自適應巡航系統的表現則比較穩健,正常跟車的加減速都沒有什么不適的情況,能夠緩解一定的疲勞駕駛感。

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