泊車輔助系統怎么樣？

泊車輔助系統是一項實用的汽車技術，它能在停車時為駕駛員提供很大的幫助。

泊車輔助系統主要分為自動泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、記憶泊車輔助（HPA）以及自主代客泊車（AVP）四類。

APA 自動泊車輔助是較常見的一種，利用車身周圍的超聲波雷達，根據車輛尺寸和泊位大小規劃泊車軌跡。駕駛員發出指令后，泊車控制器接管方向盤、變速箱、油門和制動踏板，實時修正泊車軌跡，但駕駛員需在車內監控。其挑戰在于能否在狹小泊車位完成泊車，這對泊車算法要求高。

RPA 遠程遙控泊車輔助系統本質上與 APA 類似，主要解決駕駛員停車后車門難開的痛點。車輛找到空位后，駕駛員掛入停車擋離開車輛，通過手機發送泊車指令，借助藍牙模塊和車輛通訊實現自動泊車，在豪華品牌上較常見。

HPA 記憶泊車輔助是一個過渡方案，核心在于 SLAM 能力，能學習駕駛員泊入和泊出操作并模仿，還配置 360°全景影像，將控制距離從 RPA 的 5 米增加到 50 米。

AVP 自動代客泊車是泊車輔助的終極技術路線。駕駛員將車開到目的地后可離開，車輛能自行完成尋找車位和泊車，完成后告知駕駛員位置。離開時發送命令，車輛會泊出并行駛到接駁點。其難點在于解決從下車點到庫位的行進問題，需高精度地圖、精準識別車庫和空閑車位等，目前國內自主品牌車企在這方面有領先優勢。

泊車輔助系統也有局限性。比如自動泊車輔助系統步驟多且不能打亂，技術還未成熟；需要參照物，無參照物時難以實施；不同品牌泊車系統差異大；天黑或攝像頭掛水時可能失靈。

盡管如此，泊車輔助系統在不斷發展。整車企業通過 OTA 升級軟件，為消費者解鎖更多 AVP 功能場景。未來，隨著技術進步和基礎設施完善，泊車輔助系統有望更加完善和便捷。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）