轉子引擎的發展歷程是怎樣的？

轉子引擎的發展歷程十分精彩。

上世紀 60 年代，在 NSU 工作的德國人汪克爾發明了特殊的內燃機，即現在的轉子發動機。它利用三角轉子把汽缸分成三個空間，轉子繞偏心軸轉動改變空間大小，完成四個沖程。普通往復式內燃機曲軸轉 2 圈才完成 1 次做功，轉子發動機的轉子每轉 1 周能完成 3 次做功。而且省去了很多部件，轉速能做得很高，在升功率方面優勢大，體積小、功率大、做功多、零件少，吸引各大車企。

奔馳、通用、雪鐵龍、豐田、日產、勞斯萊斯等都曾授權研發，中國也曾逆向研發，1969 年搭載 TJ140 型轉子發動機的貨車下線，70 年代推出搭載轉子發動機的上海轎車。馬自達更是破釜沉舟，買下專利，成立轉子研究部，解決氣缸摩擦受損問題，成為唯一量產轉子發動機的公司。1967 年推出 10A 型雙轉子發動機。

在世界環保意識強化、石油資源漸竭的當下，馬自達改制轉子發動機使其可用氫做燃料，引起關注。

1846 年人們畫出轉子發動機工作室幾何結構，但未實用化。1951 年汪克爾與 NSU 公司簽合作開發合約，1954 年研制成功并展開測試，1960 年首次公眾討論，1961 年馬自達買下專利權。

1964 年 NSU 公司和雪鐵龍組建合資企業，首次把轉子發動機裝在轎車上成正式產品，1967 年日本東洋工業公司也將其裝在馬自達轎車上成批生產。

20 世紀 70 年代后期，美國萊特公司多種燃料轉子發動機用于小型飛機。