不同汽車智能駕駛等級(jí)對(duì)硬件有什么要求？

不同汽車智能駕駛等級(jí)對(duì)硬件要求各有不同。從 L0 到 L5 級(jí)，硬件配置差異顯著。L0 級(jí)完全依賴人類駕駛，基礎(chǔ)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向硬件不可或缺；L1、L2 級(jí)開(kāi)始有速度或方向的自動(dòng)控制，需要如制動(dòng)防抱死、Acc 自適應(yīng)巡航等硬件輔助。L3 級(jí)特定環(huán)境可自動(dòng)駕駛，監(jiān)測(cè)硬件如超聲波傳感器等加入。L4、L5 級(jí)對(duì)環(huán)境感知、決策規(guī)劃硬件要求更高，逐漸減少對(duì)人類操作依賴，硬件向著更先進(jìn)、更全面的方向發(fā)展 。

來(lái)到L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，硬件要求大幅提升。以華為ADS4.0 Ultra版本為例，支持高速場(chǎng)景L3級(jí)智駕的新款問(wèn)界M9，激光雷達(dá)從1顆增至4顆，毫米波雷達(dá)由3顆普通的升級(jí)為5顆4D毫米波雷達(dá)。這是因?yàn)樵趶?fù)雜的高速路況下，普通傳感器難以滿足需求。4D毫米波雷達(dá)對(duì)雨、雪、霧等天氣的穿透能力強(qiáng)，激光雷達(dá)在暗光、逆光條件下性能良好，二者結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景感知。由此可見(jiàn)，L3級(jí)需要多種先進(jìn)傳感器協(xié)同工作，確保在特定環(huán)境下車輛能準(zhǔn)確感知并決策。

到了L4級(jí)，輸入目的地后車輛自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境行駛，特定情況才需人為介入。這意味著車輛要具備更強(qiáng)大的環(huán)境感知和決策能力。硬件方面，高精度的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及高像素?cái)z像頭必不可少。它們要能實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地獲取周圍環(huán)境信息，為車輛的自主行駛提供數(shù)據(jù)支持。例如一些高端自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，配備多個(gè)不同類型的傳感器，全方位感知路況，以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛能力。

而最高等級(jí)的L5級(jí)完全自動(dòng)化，硬件配置更是邁向全新高度。車輛不再依賴方向盤等傳統(tǒng)人類操作部件，轉(zhuǎn)而聚焦于更先進(jìn)的傳感器、超強(qiáng)算力芯片以及可靠的通信設(shè)備。這些硬件要能應(yīng)對(duì)所有復(fù)雜路況和環(huán)境，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。

不同智能駕駛等級(jí)的硬件要求逐步提升，從簡(jiǎn)單的輔助到復(fù)雜的自主駕駛，每一次升級(jí)都代表著汽車技術(shù)的巨大進(jìn)步，推動(dòng)著行業(yè)邁向更智能、更便捷的未來(lái)。