智能駕駛系統對汽車硬件有哪些要求？

智能駕駛系統對汽車硬件的要求涉及多個方面。執行器需精準可靠以實現轉向、加速和剎車等操作；傳感器如激光雷達、攝像頭等要合理布局來感知環境；通信方面要合理配置 CAN 總線保障各硬件模塊溝通。計算平臺方面，上位控制器注重處理能力和冗余設計，下位控制器講究實時性和穩定性。此外，轉向、油門/剎車模組也有相應要求，車輛硬件還得滿足計算平臺和自身控制系統等條件 。

在動力系統上，混動或純電動車型是較為理想的選擇。這類車型電力充足，電機底層控制算法相對簡單，能為智能駕駛系統穩定供電，減少能源供應方面的干擾 。

感知層硬件是智能駕駛的“眼睛”。視覺傳感器能識別交通標志、車道等豐富信息，但在檢測障礙物距離和速度上稍顯不足，尤其在夜間等特殊情況表現欠佳；激光雷達可在約100m短距離內高分辨率查看障礙物距離和速度，不過存在隱形距離、成本高以及受惡劣天氣影響等弱點；毫米波雷達能探測更遠距離，在惡劣天氣也能正常工作，但對低反射率物體識別有延遲且分辨率低。不同傳感器各有優劣，因此合理搭配、融合使用至關重要。

計算與決策層如同智能駕駛的“大腦”。車載計算平臺要有強大的處理能力，為各種復雜算法提供支持；高精度地圖與定位系統則能讓車輛精準知曉自身位置，做出準確決策。通信與互聯硬件是智能駕駛的“橋梁”，V2X通信模塊實現車輛與外部的信息交互，車載網絡與數據傳輸保障信息快速、穩定傳輸。

執行層硬件是智能駕駛的“手腳”。制動與轉向控制系統、動力系統接口必須穩定可靠，精準執行決策指令，實現車輛的平穩駕駛。

總之，智能駕駛系統是一個復雜的體系，對汽車硬件各方面的要求相互關聯、缺一不可。只有硬件各部分協同配合，才能讓智能駕駛系統發揮出最佳性能，為駕駛者帶來安全、便捷的出行體驗 。