自動駕駛儀對汽車硬件有什么要求？

自動駕駛儀對汽車硬件有多方面要求。執行器需精準可靠，以確保轉向、加速和剎車等操作精準無誤；傳感器如激光雷達、雷達、攝像頭等要合理布局，為自動駕駛提供環境感知信息。CAN總線需合理配置，保障各硬件模塊通信順暢。上位、下位控制器分別注重性能、穩定性以及實時性。此外，轉向、油門/剎車模組也有特定要求，還需滿足計算平臺和車輛自身控制系統等條件 ，這些硬件共同助力自動駕駛實現。

在車型選擇上，混動或純電動車型是比較好的選擇。這是因為它們電量充足，電機的底層控制算法相對簡單，能為自動駕駛系統提供穩定且便利的運行基礎。

控制器方面，初期可選用工控機，待技術成熟后可過渡到嵌入式系統，如 zFAS。CAN 卡作為工控機與汽車底盤交互的關鍵設備，保障著信息的有效傳輸。而 GPS 和 IMU 的組合，如同精確的導航儀，能為自動駕駛提供定位和決策控制所需的精準信息。

高性能運算處理器平臺更是不可或缺，它堪稱“自動駕駛的大腦”，能為各種復雜算法提供強大的運算支持。此外，大容量儲存設備也很重要，用于保存自動駕駛過程中的相關數據信息。

感知傳感器包括視覺、激光雷達和毫米波雷達等。激光雷達能在短距離內提供高分辨率的障礙物距離和速度信息，雷達可在惡劣天氣下工作且探測距離遠，相機則能提供豐富的視覺信息，識別交通標志和車道。但它們各有優缺點，很多公司會進行傳感器融合，充分發揮它們的優勢。

總結來說，自動駕駛儀對汽車硬件的要求是多維度且嚴格的。從執行器到傳感器，從控制器到運算平臺，每個硬件環節都緊密相連，共同構建起自動駕駛得以實現的硬件基礎。這些硬件相互協作，為自動駕駛汽車安全、高效地運行提供堅實保障，推動著汽車行業向智能化、自動化的未來不斷邁進 。