輔助駕駛技術的發展歷程是怎樣的？

輔助駕駛技術的發展歷程漫長且成果豐碩，從早期簡單功能的初步探索，到如今復雜系統的廣泛應用，歷經多個關鍵階段。20 世紀 70 年代起于理論研究，80 年代出現自動巡航等關鍵技術突破，90 年代部分輔助系統開始商業應用。21 世紀初邁向智能化，多種傳感器技術應用帶來更高級功能。2010 年代日趨成熟，ADAS 功能豐富。其演變反映了感知、決策、執行等技術的持續進步。

在初期探索與實驗階段（20世紀末 - 2010年代初），1995年美國卡內基梅隆大學“Navlab”項目有著重大意義，首次實現自動駕駛車輛在城市道路行駛，盡管那時的技術還比較原始，但無疑為后續發展點亮了一盞明燈。1992年我國國防科技大學研發出中國第一輛無人駕駛汽車，也在這一探索浪潮中留下濃墨重彩的一筆。

到了2010年代中期 - 2010年代末，傳感器和計算機技術取得巨大進步。激光雷達等先進傳感器成為車輛的“眼睛”，讓汽車能更精準地感知周圍環境；機器學習等算法的蓬勃發展，為輔助駕駛提供了強大的“智慧大腦”，使得車輛對各種路況和信息有了更好的分析與判斷能力。

2020年代初進入高度自動化與測試階段，眾多汽車制造商紛紛推出配備“高級駕駛輔助系統（ADAS）”的汽車。不過此時，駕駛員仍需保持警惕，不能完全放松。與此同時，相關測試范圍不斷擴大，收集更多實際數據以優化技術。

2020年代中期至今，商業化和實際應用的步伐加快。越來越多公司積極投入，推出商業化方案。一些城市還開啟了自動駕駛公共交通工具的試點，讓輔助駕駛技術更貼近大眾生活。

輔助駕駛技術一路走來，從最初的懵懂探索到如今的快速發展，每一步都凝聚著無數科研人員的心血。隨著技術的持續創新和完善，未來它必將為人們的出行帶來更多的便利與安全，改變整個交通出行的格局 。