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    2. 刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

      2021-01-27 23:09:49 作者:陳子鋒

          【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】如果你問,別克GL8詢底價(jià)|查參配)的印象是什么?99.99%的人都會(huì)說:“務(wù)、豪華、舒適、大空間”這些人所皆知的關(guān)鍵詞,但實(shí)際上它已經(jīng)在智能化上發(fā)起了攻勢。2020年4月推出的別克GL8 Avenir艾維亞,搭載了高階智能駕駛輔助系統(tǒng)和全新eConnect3.0車載互聯(lián),在駕駛輔助以及智能座艙方面都有著非常強(qiáng)實(shí)力。所以這一期的ICT300智能汽車測試就是來實(shí)錘GL8 Avenir艾維亞的表現(xiàn)究竟如何?

      刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

      場地提供:深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

       
      測試標(biāo)準(zhǔn)

        ICT300測試項(xiàng)目以及評分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT300評測標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

        在ICT300評測標(biāo)準(zhǔn)中,自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容,它直接反映了車輛的智能化程度,我們將自動(dòng)駕駛部分放在測試開始篇幅。

       
      傳感器

      刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

        硬件方面,別克GL8 Avenir搭載了Mobileye Q4自動(dòng)駕駛芯片,算力為2.5TOP;雖然算力已經(jīng)不算特別夸張,但依然是目前非常主流的芯片之一,包括蔚來理想ONE目前都是采用相同的方案。除此之外,還搭載5顆毫米波雷達(dá),在硬件方面,GL8 Avenir有著非常好的基礎(chǔ)。

      刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

       
      升級(jí)能力

      刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

       
      封閉場地單項(xiàng)測試
      自適應(yīng)巡航能力

        除了定速巡航和自適應(yīng)巡航之前切換之外,GL8 Avenir艾維亞的自適應(yīng)巡航還分成了LCC和TJA兩種模式。我們測試過程需要達(dá)到80km/h的巡航速度,所以我們采用LCC開啟的狀態(tài)進(jìn)行測試。

      GL8自動(dòng)駕駛

        雖然在TJA的狀態(tài)下宣稱有更近的跟車距離和更靈敏的主動(dòng)控制,但實(shí)際體驗(yàn)下來,跟最近跟車距離的LCC巡航總體感受差不多。另外,TJA最高速度只能支持到60km/h,所以超過60km/h之后就要切換到LCC了,使用起來其實(shí)并不是那么方便。

      GL8自動(dòng)駕駛

        巡航系統(tǒng)配備了兩種模式,因此兩種模式下會(huì)有不同的偏向和取舍,執(zhí)行邏輯也會(huì)有所差異,也許是這個(gè)原因?qū)е铝薒CC后段跟車不算線性。

      高速彎道保持

        GL8 Avenir艾維亞的駕駛輔助是可以一鍵開啟的,不需要單獨(dú)開啟車道保持。

      GL8自動(dòng)駕駛

      特殊地形識(shí)別(樁桶收窄)

      測試條件

      測試車輛:30km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

      GL8自動(dòng)駕駛

      固定行人識(shí)別與規(guī)避

      測試條件

      行人:固定小孩

      測試車輛:50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

      刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

      移動(dòng)行人橫穿識(shí)別與規(guī)避

      測試條件

      行人:成人,5km/h速度橫穿

      測試車輛:40km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

        在移動(dòng)行人橫穿(5km/h)項(xiàng)目中,當(dāng)假人進(jìn)入行駛車道后就有了識(shí)別,并且在儀表和抬頭顯示上有所提示。識(shí)別較早,但并未即時(shí)制動(dòng),在沒有進(jìn)一步人為制動(dòng)下,系統(tǒng)觸發(fā)AEB,識(shí)別到制動(dòng)的過程會(huì)有一定時(shí)間差,不過制動(dòng)非常果斷。雖然制動(dòng)力度一般,但由于識(shí)別早,最后還是在假人前剎停,并且距離假人大約在1m左右。

      GL8自動(dòng)駕駛

      移動(dòng)行人鬼探頭識(shí)別與規(guī)避

      測試條件

      行人:小孩,5km/h速度橫穿

      測試車輛:40km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

        有了車輛的遮蔽,以及小孩假人的體積更小,GL8識(shí)別行人的時(shí)機(jī)確實(shí)比普通移動(dòng)假人橫穿要更晚,但識(shí)別到制動(dòng)之間的時(shí)間差也相應(yīng)變短,制動(dòng)措施更加果斷和緊急,力度也要更大,最終在假人前剎停,與假人的距離大約30cm左右,即使假人沒有繼續(xù)橫穿,也不會(huì)出現(xiàn)碰撞。

      GL8自動(dòng)駕駛

        在三項(xiàng)行人識(shí)別場景測試當(dāng)中,GL8 Avenir艾維亞反而在看似最終容易的“固定假人”測試中失敗,除了與速度有關(guān)之外,主要還是跟執(zhí)行邏輯有關(guān)系。帶有速度穿行的行人,有可能讓系統(tǒng)更加容易識(shí)別,執(zhí)行的策略也會(huì)變得更加果斷。

      隧道內(nèi)固定車輛識(shí)別與規(guī)避

      測試條件

      靶車:隧道內(nèi)固定

      測試車輛:50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

      GL8自動(dòng)駕駛

        在距離靶車較遠(yuǎn)就已經(jīng)在儀表上顯示出識(shí)別,并且開始減速。整個(gè)減速的過程有三次不同的制動(dòng)力度,最后一段制動(dòng)力度比較大。雖然制動(dòng)過程不是太線性,但系統(tǒng)并沒有認(rèn)定為緊急的情況而發(fā)出AEB制動(dòng),依然在全程無預(yù)警下使用巡航系統(tǒng)減速,并成功剎停在靶車后方。

      車輛緊急加塞識(shí)別與規(guī)避

      測試條件

      靶車:20km/h巡航,進(jìn)行緊急加塞

      測試車輛:50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

        當(dāng)靶車加塞到一半的時(shí)候,GL8的系統(tǒng)已經(jīng)識(shí)別到,在儀表和聲音上均有提示(但并非緊急制動(dòng)發(fā)出的警報(bào)),隨即進(jìn)行了制動(dòng)。

      GL8自動(dòng)駕駛

        制動(dòng)時(shí)機(jī)比較早,而且制動(dòng)過程線性。因此我們判斷GL8并不是采用AEB緊急制動(dòng),而是通過自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)行減速。因?yàn)橄到y(tǒng)并不是直接把車剎停,而且減速之后一直跟隨靶車,并且最后線性跟停,車輛停止后也沒有出現(xiàn)假人項(xiàng)目當(dāng)中,剎停之后自動(dòng)啟動(dòng)駐車。

        能夠在車輛緊急加塞的項(xiàng)目當(dāng)中,依然能夠采用自適應(yīng)巡航減速的車輛并不多,這需要更強(qiáng)的識(shí)別能力和邏輯算法,因此我們認(rèn)定GL8在車輛緊急加塞項(xiàng)目當(dāng)中采用的策略非常成功,這相比直接采用AEB緊急制動(dòng)的車型有本質(zhì)上的優(yōu)勝

      自動(dòng)泊車

        開啟自動(dòng)泊車之后,系統(tǒng)需要人工選擇垂直車位還是側(cè)方位類型,當(dāng)系統(tǒng)偵測到車位后,也需要人工選擇車位。GL8 Avenir艾維亞的自動(dòng)泊車不算是全自動(dòng),需要駕駛員自己控制擋位和剎車,不過泊車過程會(huì)有進(jìn)度條提醒,按照進(jìn)度條的提示來操作即可。

        垂直車位

      GL8自動(dòng)駕駛

        垂直車位是最簡單的自動(dòng)泊車測試,GL8 Avenir艾維亞對于車位的識(shí)別率非常高,但由于車身大,還是沒有辦法一次性倒入,需要往前挪一把進(jìn)行調(diào)整,不過泊入后的位置非常正,左右兩邊剩余空間非常合理。另外需要人工控制剎車也會(huì)影響到它的泊入速度。最終識(shí)別車位的時(shí)間為14秒,泊入時(shí)間為39秒。

        側(cè)方位

        我們使用的標(biāo)準(zhǔn)停車位長度是6m,加上前后車輛剩余的空間,大概也就7m左右,但GL8 Avenir艾維亞的車長超過了5.2m,老司機(jī)也捏把汗。

        在測試過程當(dāng)中,需要多把來回那是肯定的了,GL8 Avenir艾維亞對于車前預(yù)留的空間明顯要多余車后,倒車的過程中非常非常接近后車,雖然有進(jìn)度條的提示,但還是考驗(yàn)駕駛員的膽量。最終識(shí)別車位的時(shí)間為14秒,泊入時(shí)間為54秒,由于采用人工控制剎車,泊入的時(shí)間與駕駛員的膽量是有著直接關(guān)系。

        側(cè)方障礙側(cè)方位停車

      GL8自動(dòng)駕駛

        原本我們對于GL8 Avenir艾維亞的側(cè)方障礙泊車是不抱有希望的,畢竟車身真的很大,很多比它更小的車型也無法通過這一個(gè)項(xiàng)目。結(jié)果卻出其不意,極限狀態(tài)下極限操作,表現(xiàn)幾乎與無遮蔽車輛是一致的。只是入庫時(shí),左側(cè)車頭會(huì)對駕駛員產(chǎn)生壓力,怕蹭到側(cè)方的障礙車。泊車識(shí)別車位時(shí)間為14秒,泊入時(shí)間為60秒。

      刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

       
      開放道路綜合實(shí)測

      刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

        在開放道路的綜合實(shí)測當(dāng)中,首先GL8 Avenir艾維亞的跟車動(dòng)作非常嫻熟,擬人化程度較高;當(dāng)前車減速時(shí),可以跟隨前車線性減速,車內(nèi)完全沒有太大動(dòng)靜,符合MPV的身份;當(dāng)慢速恢復(fù)高速巡航時(shí),加速非常果斷,轉(zhuǎn)速也會(huì)拉到3000rpm多轉(zhuǎn)的速度加速至設(shè)定的限速或跟上前車。

        另外一點(diǎn)就是,方向自動(dòng)修正不算特別的線性,這一點(diǎn)跟我們封閉場地的測試情況基本一樣,修正過程會(huì)分段調(diào)整;不過可以修正的幅度非常夸張,甚至在曲率非常大的匝道當(dāng)中也能采用車道保持通過。

      刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

      刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

         自動(dòng)駕駛小結(jié):別克GL8 Avenir搭載的硬件,是目前主流車型當(dāng)中的明級(jí),這也讓它在自動(dòng)駕駛模塊當(dāng)中獲得了88分的高分;尤其在自動(dòng)泊車當(dāng)中給我們帶來了驚喜,雖然不能完全放開雙手雙腳,但能夠成功泊入也證明了在泊車邏輯當(dāng)中,并沒有預(yù)留過多“邊界”讓這項(xiàng)功能成為雞肋。

         除此之外,駕駛輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)也是非常出色,特別在開放道路的測試當(dāng)中,是目前為數(shù)不多車道保持功能可以完成大曲率匝道的車型,略微遺憾的是固定行人識(shí)別與規(guī)避的能力還欠缺,以及更進(jìn)階的能力有所缺失,比如地圖導(dǎo)航等。

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