自主泊車系統是什么？

自主泊車系統是一種能讓汽車自動泊車入位，無需人工過多干預的先進技術。它包含泊車與喚車兩大功能，前者允許用戶通過中控大屏或手機 APP 選定停車位，車輛自動完成泊入等一系列動作；后者則讓用戶通過手機 APP 選定喚車點，車輛自動泊出并駛向該點。整個過程中，車輛通過各類傳感器獲取交通環境信息，從而安全準確地完成操作，極大提升了用車的便利性。

在技術實現上，自主泊車系統依靠多種傳感器協同工作。車身攝像頭負責捕捉周圍的視覺圖像，讓車輛“看清”環境；超聲波及紅外傳感器則能精確探測距離，為泊車提供關鍵數據支持。這些傳感器收集到的信息，會被傳輸到車載計算機中進行分析處理。

例如，車位探測環節，傳感器能快速識別出合適的停車位，無論是垂直車位、平行車位還是斜列式車位。路徑規劃則是根據探測到的車位位置、周圍障礙物情況，規劃出一條安全且高效的泊車路線。而跟蹤控制確保車輛沿著規劃好的路線準確行駛，精準地停入車位。

按主要技術路線劃分，自主泊車系統有偏車端方案、偏場端方案、車端場端并重方案。偏車端方案更強調車輛自身的智能處理能力；偏場端方案則借助停車場的基礎設施來輔助車輛泊車；車端場端并重方案結合了兩者的優勢，實現更高效、穩定的自主泊車。

自主泊車系統是汽車智能化發展的重要成果。它憑借獨特的功能設置和先進的技術原理，讓停車與喚車變得輕松便捷，顯著提升了人們的出行體驗，也為未來智能交通的發展奠定了堅實基礎。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）