智能駕駛L1到L5的定義是什么

智能駕駛 L1 到 L5 的定義，是按照自動(dòng)化程度的不斷提升來劃分的。L1 級為輔助駕駛，僅能協(xié)助完成一項(xiàng)操作，駕駛員主導(dǎo)駕駛并需時(shí)刻留意路況；L2 級部分自動(dòng)化，可同時(shí)自動(dòng)加減速與轉(zhuǎn)向，但駕駛員仍要監(jiān)控；L3 級在特定環(huán)境能自動(dòng)操作，駕駛員無需時(shí)刻監(jiān)控但得隨時(shí)準(zhǔn)備接管；L4 級高度自動(dòng)化，駕駛?cè)袒緹o需駕駛員，不過有條件限制；L5 級則是完全自動(dòng)化，能適應(yīng)任何環(huán)境，目前尚在探索研發(fā)中。

具體而言，L1級輔助駕駛處于智能駕駛的初步階段。在這個(gè)級別，車輛系統(tǒng)主要起到輔助作用，例如車道保持系統(tǒng)能讓車輛維持在當(dāng)前車道行駛，定速巡航系統(tǒng)可設(shè)定固定速度行駛 。但這并不意味著駕駛員可以放松警惕，因?yàn)檎麄€(gè)駕駛過程依舊是以駕駛員的操作作為主導(dǎo)，車輛的這些輔助功能只是在一定程度上減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，駕駛員必須時(shí)刻保持對路況的高度關(guān)注，眼睛不能離開道路，雙手也隨時(shí)準(zhǔn)備對車輛進(jìn)行操作，應(yīng)對各種可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況。這就好比一個(gè)剛學(xué)走路的孩子，雖然有一根小拐杖輔助保持平衡，但主要的行走動(dòng)作還是依靠孩子自己來完成，并且大人要時(shí)刻在旁邊留意孩子的狀況。

L2級部分自動(dòng)化則有了進(jìn)一步發(fā)展。此時(shí)車輛已經(jīng)能夠同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，常見的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以協(xié)同工作。當(dāng)開啟該功能后，車輛能夠根據(jù)前方車輛的速度自動(dòng)調(diào)整自身速度，并且保持在車道中央行駛。不過，駕駛員依然不能掉以輕心，還是需要時(shí)刻監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)。就像孩子學(xué)會了借助一些工具更穩(wěn)定地行走，但大人還是要在旁邊時(shí)刻盯著，確保孩子不會遇到危險(xiǎn)。在這個(gè)級別，駕駛員雖然不需要頻繁地手動(dòng)控制加減速和轉(zhuǎn)向，但依然是駕駛過程中的重要監(jiān)督者，一旦出現(xiàn)意外情況，必須及時(shí)介入處理。

到了L3級條件自動(dòng)化，車輛在特定環(huán)境下的自主能力有了顯著提升。在滿足一定條件時(shí)，比如在路況良好、標(biāo)識清晰的高速公路上，車輛可以自動(dòng)進(jìn)行加減速、轉(zhuǎn)向等操作，駕駛員無需時(shí)刻監(jiān)控周邊環(huán)境。這意味著駕駛員可以稍微放松一下注意力，比如短暫地看看車內(nèi)的信息或者喝口水。然而，駕駛員必須隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備，因?yàn)樵谀承┨厥馇闆r下，車輛可能無法應(yīng)對，還是需要駕駛員來操控。這就如同孩子已經(jīng)能夠在特定的安全區(qū)域內(nèi)較為獨(dú)立地行走，但大人還是要在附近，一旦有突發(fā)狀況能及時(shí)給予幫助。

L4級高度自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了駕駛?cè)袒静恍枰{駛員參與。車輛在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式后，車載電腦會依據(jù)設(shè)定好的路線行駛，能自動(dòng)處理各種常見的路況。不過，它還是存在一定的限制條件，例如車速和駕駛區(qū)域的限制。在規(guī)定的速度和特定區(qū)域內(nèi)，車輛能夠完全自主地完成駕駛?cè)蝿?wù)，甚至實(shí)現(xiàn)后車輛都可以不安裝剎車和油門踏板。這就好像孩子在一個(gè)特定的安全范圍內(nèi)已經(jīng)可以完全獨(dú)立行走了，但這個(gè)范圍是有限制的。駕駛員在這個(gè)過程中基本可以處于放松狀態(tài)，不過車輛的控制權(quán)依然在電腦系統(tǒng)手中，目前它還不能完全適應(yīng)所有復(fù)雜的路況。

而L5級完全自動(dòng)化是智能駕駛的終極目標(biāo)。在這個(gè)級別，車輛將能適應(yīng)任何駕駛環(huán)境，完全由車載電腦的感知和運(yùn)算來控制車輛。車內(nèi)甚至可能不再配備方向盤、油門和剎車等傳統(tǒng)的駕駛機(jī)構(gòu)，人類徹底從駕駛者轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝?，可以在車?nèi)自由地進(jìn)行會議、聊天等活動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)了出行的自動(dòng)化。但由于法律規(guī)范、高科技突破等諸多方面的限制，目前L5級自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱谘邪l(fā)的前沿階段，要實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用還有很長的路要走。

總之，從L1到L5，智能駕駛的自動(dòng)化程度不斷攀升，每一個(gè)級別都代表著技術(shù)的進(jìn)步與突破。雖然目前大部分汽車還停留在L1和L2級別，但隨著科技的飛速發(fā)展，更高等級的智能駕駛也在逐漸從設(shè)想走向現(xiàn)實(shí)，未來它們將會為人們的出行帶來更加便捷、舒適和安全的全新體驗(yàn) 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）