地平線自動駕駛怎么樣？

地平線自動駕駛表現出色，具有諸多優勢。

地平線于今年 4 月發布了基于征程 6 旗艦版芯片開發的 Horizon SuperDrive 全場景智能駕駛解決方案。這套方案在復雜環境下展現出強大能力，如在北京下雨的周五晚高峰的望京地區，搭載該系統的大眾 ID.4 實現了 50 分鐘零接管。

SuperDrive 全場景智能駕駛解決方案注重對產品最終體驗負責，在 SR（實時環境渲染）與 HMI（人機交互）上下了功夫。其基于視覺感知和激光雷達感知融合，可精準還原物理世界，場景采用 3D 構建，加強了 HMI 的真實性。在針對無圖環境以及對靜態目標的識別方面，該系統將動靜態目標的感知做到了更為穩定的水平，減少了以往靜態目標抖動的發生。

在智駕本身的能力與技術上，SuperDrive 通過端到端 World Model 以及交互博弈算法，同時突破性能提升與場景泛化難題。在針對系統下限問題上，SuperDrive 采用交互博弈的方式，在決策、預測、規劃上進行了模塊劃分，利用上限更高的神經網絡技術作為核心，確保擬人化技術足夠好。同時，在外圍還設置了一個驅動引擎，為博弈做驗證，確保安全邊界不被突破，并為端到端提供決策和軌跡層面的指引。

地平線的優勢在于“技術+產品+工程”的“鐵人三項”。技術方面，征程系列芯片經迭代已成為經市場認證的 AI 芯片，通過 STCO 和 DTCO 實現了優秀的端到端性能與更好的成本。產品方面，SuperDrive 對細節、交互等方面把控出色，軟硬件搭配更具優勢。工程方面，地平線有著豐富的落地經驗，征程家族產品累計出貨量已突破 600 萬套，定點車型超過 270 多款，130 多款車型已量產上市。

未來，地平線計劃在今年第四季度推出 SuperDrive 標準版量產方案，并在 2025 年第三季度交付 SuperDrive 首款量產合作車型。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）