純視覺自動駕駛是怎樣的？

純視覺自動駕駛是一種依靠高精度攝像頭系統(tǒng)和強大圖像處理算法來實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境識別和理解的自動駕駛技術。

特斯拉是純視覺自動駕駛領域的先行者。它通過高精度攝像頭結合強大的圖像處理算法，實現(xiàn)了高度的環(huán)境識別和理解。其優(yōu)勢在于成本低，攝像頭成本相比激光雷達系統(tǒng)低廉得多，更利于大規(guī)模部署。但從激光雷達到純視覺的過渡并非易事，這對技術要求極高，車企需投入大量資源進行軟件開發(fā)和數(shù)據(jù)訓練。

廣汽自研的無圖純視覺智駕系統(tǒng)在復雜交通道路場景表現(xiàn)出色，能精準識別并理解道路結構，如匝道、隧道、彎道、路口、分岔路等。在擁堵路段，擁堵博弈變道和防撞避讓變道功能優(yōu)秀，能智能判斷周圍車輛狀態(tài)進行變道操作，提高行駛效率。待轉區(qū)左轉和環(huán)島通行等進階場景也能輕松應對，交通信號燈識別功能精準。

特斯拉實現(xiàn)純視覺自動駕駛主要依靠神經(jīng)網(wǎng)絡學習處理視頻數(shù)據(jù)。需足夠龐大且有正確標簽的數(shù)據(jù)，包含各種特殊路段和場景的數(shù)據(jù)。通過事件觸發(fā)器獲取視頻數(shù)據(jù)，再進行測試、分揀標記，不斷重復訓練，直到車輛系統(tǒng)能正確處理特定事件。此外，特斯拉的超級計算機能自動分析標記視頻，極大加快神經(jīng)網(wǎng)絡學習速度，提高效率。目前特斯拉自動駕駛系統(tǒng)已積累大量行駛數(shù)據(jù)，且事故率相對較低。

Nullmax 推出的新一代自動駕駛技術是純視覺、真無圖的解決方案，由多模態(tài)端到端大模型和安全類腦組成，能解決傳統(tǒng)自動駕駛的痛點，成本可控，適合普及應用，計劃 2025 年實現(xiàn)全場景智駕應用落地。

純視覺智駕獲取信息豐富、車端成本低，但距離識別精度提高困難，易受光照等環(huán)境影響。實現(xiàn)純視覺需要大量數(shù)據(jù)和強大算力，如特斯拉部署超級算力中心和自研超級計算機 Dojo。算法和數(shù)據(jù)難以“拿來主義”，門檻較高。

極越 01 采用純視覺方案走在市場前列，其以自動駕駛視覺大模型 VTA 為底座，硬件上配置大算力智駕芯片，還依托百度的技術賦能，在算力、算法、數(shù)據(jù)方面具有優(yōu)勢，完成 OCC 占用網(wǎng)絡升級，能實現(xiàn)障礙物精細刻畫，精度達厘米級。國內(nèi)不少車企也開始跟進布局純視覺智駕路線。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）