ASR中ECU的作用

　　【太平洋汽車】ASR中ECU的作用是依據其內存的順序和數據對空氣流量計及各種傳感器輸出的信息停止運算、處置、判別，然后輸入指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號以控制噴油量，電控單元由微型計算機、輸出、輸入及控制電路等組成。

　　在汽車的制動過程中，使汽車制動而減速行駛的外力是路面作用于輪胎胎面上的地面制動力。但地面制動力取決于兩個摩擦副的摩擦力：

　　一是制動裝置對車輪的摩擦力，即制動器制動力；另一個是輪胎與路面間的摩擦力，即地面附著力。只有當汽車有足夠的制動器制動力及地面附著力時，才能獲得足夠的地面制動力。

　　汽車制動過程中，車速和車輪轉動線速度（輪速）之間存在著速度差，也就是車輪與地面之間有滑移現象。一般用滑移率S來表示滑移的程度試驗和理論分析表明：在制動過程中，滑移率S是與制動的距離、制動時的方向可控性和制動的平穩性密切相關的可控制的量。其原因在于滑移率與汽車和地面間的縱向附著系數μB及側向附著系數μS的關系呈一定的非線性曲線關系，見圖1制動控制區。滑移率S=0時，汽車處于非制動狀態，縱向附著系數μB=0，側向附著系數μS處于最大值；汽車處于制動狀態時，μB隨滑移率S的增大而增大，μS隨滑移率S的增大而減小，當滑移率S達到某個數值時，μB達到最大，這時的滑移率稱為最佳滑移率（用SK表示）；之后隨著滑移率的增大，μB和μS不斷減小，滑移率S=100%時，車輪完全抱死，μB降到一數值，μS≈0縱向附著力不大，側向附著能力幾乎盡失，汽車的制動穩定性、方向穩定性和轉向能力將完全喪失。

　　滑移率S在0~Sk區間，可保證穩定制動，稱為穩定區；在Sk至100%區間為不穩定區，當滑移率S超過Sk后，車輪很快就會進入抱死狀態。當滑移率S處于10%~30%之間時，縱向附著系數μB處于峰值范圍，側向附著系數μS也比較大，可以同時得到較大的縱向和側向附著力，是安全制動的理想工作區域。

　　ABS的基本原理就是通過調節制動管路的壓力，控制車輪制動器的制動力，使汽車在緊急制動時，輪速保持在適當的范圍內，車輪滑移率控制在10%~30%的穩定制動區段上，車輪不被抱死，既能保持最大的制動力，又能充分利用車輪附著力，大大提高制動效能。

　　1.2ASR的基本原理ASR（Anti-SlipRegulation，即驅動防滑系統）也叫自動牽引力控制TCS（），是一套在ABS基礎上發展起來，與ABS一起對打滑的驅動輪進行控制的系統。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）