自適應(yīng)巡航有幾種跟車模式

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航有3種跟車模式，自適應(yīng)巡航ACC可以根據(jù)車輛行駛方向的交通情況在縱向上自動(dòng)控制車輛的加速與減速，并減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。當(dāng)前方無車輛或前方車輛距離較遠(yuǎn)時(shí)ACC可以按照駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛，當(dāng)前方車輛距離較近時(shí)ACC可以根據(jù)駕駛員設(shè)定的跟車時(shí)距自動(dòng)保持與前方車輛間的相對(duì)距離。

　　正如駕駛員控制油門和剎車踏板來控制車速，用方向盤來控制車輛運(yùn)行方向，自適應(yīng)巡航ACC可以根據(jù)車輛行駛方向的交通情況在縱向上自動(dòng)控制車輛的加速與減速，并減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。當(dāng)前方無車輛或前方車輛距離較遠(yuǎn)時(shí)ACC可以按照駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛，當(dāng)前方車輛距離較近時(shí)ACC可以根據(jù)駕駛員設(shè)定的跟車時(shí)距自動(dòng)保持與前方車輛間的相對(duì)距離。

　　ACC系統(tǒng)通過EMS/VCU（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)/整車控制器）和ESP（i-booster）控制車輛：加速：ACC系統(tǒng)通過EMS/VCU來控制車輛加速；減速（較小）：ACC系統(tǒng)通過發(fā)動(dòng)機(jī)反拖（電機(jī)反拖能量回收）來控制車輛減速；減速（較大）：ACC系統(tǒng)通過ESP減速來控制車輛減速；ACC系統(tǒng)是如何“看”路上車輛和障礙物的？

　　ACC系統(tǒng)通過車載傳感器來感知交通情況，常用的“傳感器”包括：攝像頭、毫米波雷達(dá)等；攝像頭：自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)可通過智能駕駛攝像頭來感知車輛前方的交通狀況，測量與障礙物間的相對(duì)距離、相對(duì)速度等；攝像頭對(duì)障礙物的類型識(shí)別方面具有很好的優(yōu)勢，但對(duì)光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件敏感，測距精度相比較與毫米波雷達(dá)要差一些。

　　毫米波雷達(dá)：自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)可通過毫米波雷達(dá)來感知前方的交通狀況，測量與障礙物間的相對(duì)距離、相對(duì)速度等；毫米波雷達(dá)對(duì)光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件不敏感，可在惡劣天氣條件下正常工作，測距精度相對(duì)更高，可對(duì)障礙物類別不敏感，無法識(shí)別障礙物顏色等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）