acc自適應巡航是l幾

　　【太平洋汽車網】acc自適應巡航是l2，SAE將自動駕駛分為6個等級，L0-L5，低級別的自動駕駛（L0L1L2）稱為駕駛輔助ADAS。L2級別自動駕駛是屬于部分自動駕駛，基本操作是由車輛完成，而駕駛員負責周邊監控和隨時接管車輛，主要包括功能有ACC自動巡航、自動跟車、自動泊車等等。

　　ACC 功能是ADAS駕駛輔助核心功能之一。

　　ADAS 全稱：Advanced Driving Assistance System，即先進自動駕駛輔助功能。ACC 全程：Adaptive Cruise Control ，即自適應巡航系統，該功能是在CC 巡航系統的基礎上的功能的進一步延伸。

　　駕駛輔助ADAS和自動駕駛AD是什么關系：眾所周知SAE將自動駕駛分為6個等級，L0-L5， 低級別的自動駕駛（L0 L1 L2）稱為駕駛輔助ADAS.系統簡介：自適應巡航系統（ACC）是一種舒適性的駕駛輔助系統，系統幫助駕駛員保持和前方運動目標（Leading vehicle）設定好的時間間距（Time Gap），時間間距可調，一般3個擋位或者5個擋位；前方探測范圍內無目標時，系統幫助駕駛員保持設定好的速度（Set Speed），設定速度可以自由調節。

　　ACC 功能和AEB 功能公用相同的感知傳感器，毫米波雷達（R）和前視攝像頭（V），系統拓撲多為1R，1V， 1R&1V， 3R1V 或者5R1V. 隨著傳感器數量增加和種類提高（如增加側視，增加激光雷達Lidar），ACC 功能可以升級為智能巡航功能ICC 或NOA 即行業所謂的L2+（L2.5 L2.9）的ADAS/AD 核心功能，沖刺L3。

　　ACC 工作原理ACC 系統參數介紹：系統工作車速：市場上主流的自適應巡航系統工作車速在0-120Kph； 意味著系統至少有以下功能：1， 加速 2， 減速 3， 跟停 4 ，起步 5， 定速。需要注意的是上述速度范圍是系統工作的車速范圍，多數ACC 系統開啟有個最低車速的要求，例如15kph 。目的在于避免諸如靜止狀態誤觸發或者兒童的誤觸發造成的安全事故。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）