在1985年8月第七代豐田Corona的小改款中，正式引入了T160底盤，并在同年推出了2.0?GT與GT?R性能版，其中GT?R定位于系列中的旗艦跑車。GT?R搭載代號3S?GELU的2.0?L雙頂置凸輪軸16氣門發動機，JIS標準下最大輸出160PS（118?kW），峰值扭矩186Nm。該發動機隸屬于豐田S系列，以鏈傳動凸輪軸與堅固耐用著稱，同樣應用于當時的Celica與海拉克斯等車型。

該車采用2+2座固定頂雙門Coupe車身，車長4415mm、寬1690mm、高1295mm，軸距2525mm，整備質量約1100kg，賦予其出色的尺寸與質量比。T160底盤在原有前驅架構基礎上，增配五孔運動輪圈及運動化懸掛，令GT?R在彎道中擁有更佳的支撐與轉向反饋。

動力直通前輪，通過5速手動變速箱輸出，保持了駕駛者與車輛之間的直接互動感；與此同時，前置前驅設計也使得GT?R在日常道路上有著優于同級后驅跑車的穩定性。盡管如此，限滑差速器并未列為標準配置，部分車主選擇后期追加改裝以進一步提升牽引力。

Corona Coupe（含GT?R）僅短暫量產至1989年，隨后被Corona?EXiV取代，GT?R的生產期也止步于此。由于定位高端且產量有限，現存完整跑車愈發稀缺，使其在JDM收藏圈中備受推崇，成為1980年代中期前驅性能跑車的經典代表之一。

3S?GELU發動機的DOHC 16氣門設計為豐田后續性能車型奠定了基礎，后續的Celica?Coupé、Curren等皆沿用了相似的高轉速發動機架構，彰顯了GT?R在豐田性能血統上的重要地位。