什么是 CAN 總線接口？

CAN 總線接口是一種在汽車及工業領域廣泛應用的串行通信接口。

CAN 總線由 CAN_H 和 CAN_L 雙絞線組成，通過差分電壓傳輸信號，抗干擾能力強，能保證數據傳輸的可靠性。它的兩端必須有 120 歐終端電阻。

各通信節點并在總線上，采用時分多路傳輸，保證了節點間的互通性。CAN 是 Controller Area Network 的縮寫，是 ISO 國際標準化的串行通信協議。

在汽車車載產業中，因對車載安全性、舒適性等有諸多要求，各種電子控制系統被開發，CAN 總線能適應減少線束數量和高速數據通信的需求。

CAN 總線的特點包括串行、同步、半雙工、CRC 等，一般幀 ID 越小，優先級越高，解析時要注意大小端字節轉換。CAN 總線還有錯誤標識域，分主動錯誤標識和被動錯誤標識。主動節點檢測到錯誤時，發起連續 6 個顯性電平；被動節點識別到錯誤后，啟動發送 6 個隱性電平。當某個接收節點沒做好接收下一幀數據的準備時，會發送過載幀通知發送節點。過載幀和錯誤幀格式相同，但出現時機不同。

CAN 總線優點眾多，傳輸速度最高可達 1Mbps，通信距離最遠到 10km，有無損位仲裁機制，是多主結構。其成本低，ECUs 通過單個 CAN 接口通信，布線成本低；集成度高，允許集中錯誤診斷和配置；可靠性強，對故障和電磁干擾有很強的魯棒性；效率高，能通過 id 對消息優先級排序；靈活性好，每個 ECU 包含一個用于 CAN 總線收發芯片，可隨意添加節點。

CAN 總線協議是德國博世公司研發的串行通訊協議總線，可用雙絞線傳輸信號，世界應用廣泛，特別是在汽車中用于各種元件通信，能取代昂貴笨重的配電線束，且在惡劣環境下工作性能良好。