角度傳感器的工作原理是什么？

角度傳感器是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可配合樂高的軸，連接到 RCX 上時，軸每轉(zhuǎn)過 1/16 圈，角度傳感器就計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變，計數(shù)減少，計數(shù)與初始位置有關(guān)，初始化時計數(shù)值設(shè)為 0，必要時可通過編程復(fù)位。

當角度傳感器連接到馬達和輪子之間的傳動軸上，要算入正確傳動比。比如馬達以 3:1 傳動比與主輪連接，角度傳感器直接連在馬達上，其與主動輪傳動比也是 3:1，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周，角度傳感器每轉(zhuǎn)一周計 16 個單位，所以 16×3 = 48 個增量相當于主動輪轉(zhuǎn)一周。已知輪子直徑，就能算出周長，用傳感器記錄的數(shù)據(jù)乘以周長再除以增量，就能得出輪子運動的距離。

角度傳感器有不同類型，比如磁敏角度傳感器，采用高性能集成磁敏感元件，無觸點、高靈敏度、接近無限轉(zhuǎn)動壽命、無噪聲、高重復(fù)性、高頻響應(yīng)特性好，能自動補償磁鋼位置未對準，有故障檢測和非接觸位置檢測功能，用于工業(yè)機械、汽車電子等領(lǐng)域。

還有電容式角位移傳感器，由扇形固定極板和轉(zhuǎn)動極板組成，結(jié)構(gòu)簡單、精度高、靈敏度高，適合動態(tài)測量，用于工業(yè)自動控制，為保證性能，對制作材料、工藝和安裝精度要求高，常設(shè)計成差動結(jié)構(gòu)，敏感元件檢測電容值，測量單元轉(zhuǎn)換為電信號，智能部件計算角位移量，接口部件輸出結(jié)果。

傾角傳感器常用于系統(tǒng)水平測量，有“固體擺”“液體擺”“氣體擺”三種，其原理基于牛頓第二定律，利用慣性原理，靜止時只有重力加速度，重力垂直軸與傳感器靈敏軸夾角就是傾斜角。MEMS 技術(shù)讓其集成度高，能直接輸出角度等數(shù)據(jù)，抗電磁干擾能力強。