毫米波雷達的工作原理是什么？

毫米波雷達的工作原理是通過高頻電路產生特定調制頻率的電磁波，比如調頻連續波（FMCW），再經由天線發射出去。

當電磁波碰到目標物體，部分會反射回來，被接收天線捕獲。接收的反射電磁波與發射電磁波在混頻器中混合，產生中頻信號。

通過測量這個中頻信號的頻率能算出目標與雷達的距離。利用飛行時間法測距，依據電磁波發射到接收的時間乘以其在空氣中的傳播速度得出距離。

利用多普勒效應測速，目標運動導致反射電磁波頻率變化即多普勒頻移，據此算出相對速度。

通過天線陣列接收同一目標反射波并計算相位差來測角。

FMCW雷達用頻率隨時間線性增加的正弦波即Chirp信號作為發射信號，發射同時給混頻器一份數據。反射信號被接收后與發射信號在混頻器混合生成中頻信號，經低通濾波、模數轉換后由數字信號處理器處理，通過算法估算目標距離、速度和方位角等信息。

毫米波雷達優點眾多，比如發射功率低、尺寸小、成本低，測量性能不受光照影響，工作頻率高解決方案尺寸小且理論上無測距盲區。它廣泛應用在自動駕駛、智能交通、航空航天等領域，在自動駕駛中能實時感知周圍環境并動態監測，保障車輛安全。