77GHz 毫米波雷達(dá)的工作原理是什么

77GHz 毫米波雷達(dá)的工作原理是通過天線向外發(fā)射毫米波,當(dāng)毫米波遇到障礙物時(shí)會(huì)反射回來,根據(jù)接收天線接收的反射信號(hào)強(qiáng)度以及時(shí)間差,再通過算法來測(cè)算出物體的角度和距離。

其主要包括以下幾個(gè)部分:

1. 天線:用于發(fā)射和接收毫米波。目前主流天線方案是采用微帶陣列,即在印刷電路 PCB 板上鋪上微帶線,形成“微帶貼片天線”,能滿足低成本和小體積的需求。

2. 前端收發(fā)組件 MMIC:這是毫米波雷達(dá)的核心部分,負(fù)責(zé)毫米波信號(hào)的調(diào)制、發(fā)射、接收以及回波信號(hào)的解調(diào)。收發(fā)組件包含了放大器、振蕩器、開關(guān)、混頻器等多個(gè)電子元器件,常采用單片微波集成電路 MMIC。

3. 信號(hào)處理器及算法:通過芯片嵌入不同的算法,對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)目標(biāo)的分類識(shí)別。

77GHz 毫米波雷達(dá)工作時(shí),會(huì)通過合成器生成一個(gè)線性調(diào)頻脈沖 chirp 信號(hào),然后由發(fā)射天線發(fā)射。接收天線接收反射回來的信號(hào),經(jīng)過混頻器得到發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)之間的差值信號(hào) IF signal。根據(jù)時(shí)間差和線性調(diào)頻脈沖的斜率等參數(shù),可以計(jì)算出障礙物的距離。

同時(shí),77GHz 毫米波雷達(dá)可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有無檢測(cè)、測(cè)距、測(cè)速以及方位測(cè)量。它基于多普勒效應(yīng)原理,當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測(cè)目標(biāo)有相對(duì)移動(dòng)時(shí),回波的頻率會(huì)和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標(biāo)靠近雷達(dá)天線時(shí),反射信號(hào)頻率高于發(fā)射機(jī)頻率;反之,當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線時(shí),反射信號(hào)頻率低于發(fā)射機(jī)頻率。

77GHz 毫米波雷達(dá)具有很多優(yōu)點(diǎn),比如不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾,受天氣和外界環(huán)境變化的影響小,能分辨識(shí)別很小的目標(biāo),還能同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo)等。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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