馬斯克再談自動駕駛：激光雷達(dá)增加風(fēng)險？

8月26日消息，特斯拉CEO埃隆·馬斯克近日在社交媒體及公開場合，再次就自動駕駛技術(shù)路線發(fā)表重磅觀點，直言激光雷達(dá)會增加風(fēng)險。

馬斯克詳細(xì)闡述了激光雷達(dá)與攝像頭在數(shù)據(jù)采集邏輯上的本質(zhì)區(qū)別。激光雷達(dá)依靠激光反射生成三維點云，攝像頭則通過光學(xué)成像捕捉環(huán)境信息。當(dāng)兩者數(shù)據(jù)不一致時，系統(tǒng)要在極短時間內(nèi)做決策，“傳感器歧義”會降低決策準(zhǔn)確性。他還以Waymo為例，稱其激光雷達(dá)方案在復(fù)雜路況下表現(xiàn)不佳，就是傳感器沖突的直接后果。

自2021年特斯拉轉(zhuǎn)向純視覺方案后，借助FSD系統(tǒng)的不斷迭代，已在美國奧斯汀和舊金山灣區(qū)開展Robotaxi試點項目。馬斯克透露，關(guān)閉雷達(dá)后，特斯拉車輛在“誤觸發(fā)緊急制動”和“幽靈剎車”等關(guān)鍵安全指標(biāo)上有明顯改善，證明了純視覺系統(tǒng)的可靠性。

然而，行業(yè)內(nèi)并非一邊倒地認(rèn)同馬斯克的觀點。Uber前CEO達(dá)拉·科斯羅薩西曾公開表示，激光雷達(dá)是實現(xiàn)“超人類水平安全性”的必要條件，如今其成本已降至500美元，應(yīng)被廣泛采用。Waymo的第六代自動駕駛系統(tǒng)更是搭載5顆激光雷達(dá)，號稱可實現(xiàn)360度視野覆蓋，探測距離達(dá)300米。

在國內(nèi)，車企對于激光雷達(dá)的態(tài)度也不盡相同。何小鵬等部分車企高管與馬斯克觀點類似，認(rèn)為視覺上限遠(yuǎn)超激光雷達(dá)，視覺系統(tǒng)未來甚至能識別路上可能扎胎的釘子、被挪動的沙井蓋，這是激光雷達(dá)難以做到的。但理想、華為、蔚來等車企則堅定支持激光雷達(dá)方案。理想CEO李想就曾表示，中國路況與美國不同，夜晚開車時，攝像頭在光線不足的情況下可視距離有限，而激光雷達(dá)能在無光環(huán)境下探測到更遠(yuǎn)的距離，有助于實現(xiàn)高速行駛時的自動緊急制動。

自動駕駛領(lǐng)域?qū)τ诩す饫走_(dá)的爭論仍在持續(xù)，未來究竟是純視覺方案更具優(yōu)勢，還是激光雷達(dá)會成為行業(yè)主流，讓我們拭目以待。