激光雷達如何提升自動駕駛的安全性

激光雷達能夠顯著提升自動駕駛的安全性。

首先，它是自動駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器，通過發(fā)射激光束并接收反射信號，獲取周圍環(huán)境的詳細信息。激光雷達標定板能提高感知精度和穩(wěn)定性，通過校準獲取數(shù)據(jù)來優(yōu)化，減少感知錯誤導致的安全事故。

還能用于測試和評估車輛性能與安全性，不斷優(yōu)化控制系統(tǒng)和傳感器配置，提高行駛安全性與可靠性。其可定制不同尺寸和形狀的漫反射板，適應(yīng)各種復雜環(huán)境，從而降低事故風險。

激光雷達在自動駕駛中的作用還體現(xiàn)在 3D/4D 建模進行環(huán)境感知，通過掃描構(gòu)建汽車周圍環(huán)境模型，探測周圍車輛和行人，將數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛系統(tǒng)做出駕駛動作。同步建圖（SLAM）能加強定位，通過實時全局地圖與高精度地圖比對實現(xiàn)導航。

在感知系統(tǒng)中，攝像頭和毫米波雷達有局限性，激光雷達能克服不足，在復雜交通條件下工作。為感知系統(tǒng)提供真正的冗余，是確保決策層與控制層安全的關(guān)鍵。

隨著量產(chǎn)乘用車對安全性需求提高，車規(guī)級激光雷達需求緊迫。對于激光的波長，目前主要用 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，1550nm 能提高發(fā)射功率、探測距離和抗干擾能力，但量產(chǎn)困難，當前多用 905nm 的 LiDAR 來保證安全。

激光雷達的關(guān)鍵部件包括控制硬件 DSP、激光驅(qū)動等電子部件，光學組件和旋轉(zhuǎn)機械占大部分成本。雖然加裝激光雷達能提升識別精準度和范圍，但后臺算法和各個組件的響應(yīng)等環(huán)節(jié)都需完善和升級。