智駕技術發展經歷了哪些重要階段？

智駕技術發展歷經技術萌芽期、技術積累期、商業化探索期以及高速發展與法規突破期這四個重要階段。在技術萌芽期，以理論探索和軍事項目驅動為主，受限于當時技術，系統發展有限；技術積累期實現傳感器與算法突破，L1 級輔助駕駛商業化；商業化探索期技術融合且行業規范化，L2 級普及，L4 級試點；高速發展與法規突破期技術路線分化，法規開放，L3 級量產，L4 級特定場景商業化。

在技術萌芽期（1930s - 1980s），通用汽車展示的概念車，開啟了人們對智駕的想象大門。機械式傳感器等技術開始被探索，但由于當時整體科技水平的限制，智能駕駛系統猶如襁褓中的嬰兒，只能在有限的范圍內蹣跚前行。這一時期的努力，為后續發展奠定了理論基礎。

技術積累期（1980s - 2000s）是智駕技術的成長階段。新型傳感器不斷涌現，它們如同敏銳的眼睛，能更精準地感知周圍環境。算法方面也取得了突破，L1級輔助駕駛成功實現商業化。這意味著智駕技術開始從實驗室走向實際應用，為人們的駕駛帶來了初步的便利與安全保障。

商業化探索期（2010s - 2020s）見證了智駕技術的融合與規范。SAE發布的分級標準，如同行業的指南針，讓智駕發展有了清晰的方向。L2級輔助駕駛迅速普及，越來越多的車輛搭載這一技術，提升了駕駛體驗。同時，L4級在限定場景進行試點，展示了智駕技術的巨大潛力。

高速發展與法規突破期（2020年至今），智駕技術迎來了新的變革。技術路線呈現分化態勢，不同企業有了各自的發展側重。法規的開放為智駕發展松綁，L3級實現量產，L4級在特定場景商業化，智駕技術正逐步融入人們的日常生活。

總之，智駕技術的發展是一個漫長而精彩的過程，從最初的理論探索到如今的商業化推進，每一個階段都凝聚著無數科研人員的心血與智慧。隨著技術的不斷進步和法規的逐步完善，未來智駕技術有望為交通出行帶來更多的變革與驚喜。