智駕傳感器如何進行數據采集？

智駕傳感器依靠多種方式進行數據采集。激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭和超聲波雷達等主要環境感知傳感器，能精確捕捉車輛周圍環境數據，如攝像頭識別交通標志等，激光雷達生成三維地圖。此外，還能通過道路采集車、量產車、車主數據貢獻等方式采集，多模態大模型技術也可通過場景生成進行數據采集，像Wayve就利用此技術生成逼真駕駛場景 。

在實際的數據采集過程中，道路采集車會穿梭于不同路況，無論是繁華的城市街道，還是復雜的鄉村小道，抑或是高速公路，都能成為它們的“數據采集戰場”。這些采集車裝備著各類先進的傳感器，在行駛過程中，全方位、無死角地收集著周圍環境的信息，將路況、交通標識、行人動態等數據一一記錄下來。

量產車則是借助遍布各地的車輛，形成龐大的數據采集網絡。每一輛量產車在日常行駛時，傳感器都會實時工作，收集諸如車輛速度、加速度、周圍物體的距離等數據，這些數據不斷匯聚，為智能駕駛技術的發展提供豐富的素材。

車主數據貢獻也是不容忽視的一環。一些車企鼓勵車主參與數據貢獻計劃，通過特定的設備和軟件，將車輛傳感器收集到的數據上傳至云端。這不僅增加了數據的多樣性，還能讓車企更好地了解消費者在實際使用場景中的數據需求。

多模態大模型技術通過場景生成進行數據采集更是為解決Corner case問題提供了新途徑。它能夠融合多種數據，創造出逼真的虛擬場景，這些場景可以模擬各種極端情況或罕見場景，從而補充現實采集難以獲取的數據。

總之，智駕傳感器的數據采集方式多樣且相互補充，多種方式共同發力，為智能駕駛的發展提供了堅實的數據基礎，推動著智能駕駛技術不斷向前邁進。