天神之眼智駕系統的主要技術原理是什么？

比亞迪“天神之眼”智駕系統深度融合環境感知、決策規劃與車輛控制技術，基于多傳感器融合，結合自研高算力平臺和端到端算法架構實現智能駕駛。它的技術架構采用“中央域控制器+區域控制器”分布式架構，感知層運用多種雷達和攝像頭收集數據，通過多模態傳感器時空對齊技術融合。決策層依靠強化學習算法構建策略庫，執行層借助線控制動和 EPS 轉向系統精準控制車輛 。

在感知層，多種雷達和攝像頭宛如汽車的“耳目”，發揮著至關重要的作用。毫米波雷達能夠精準探測目標物體的距離、速度和角度，即便是在惡劣天氣條件下也能穩定工作。攝像頭則提供高分辨率的視覺圖像，對道路標識、車輛、行人等進行清晰識別。多模態傳感器時空對齊技術，就像是一位精準的“協調員”，將這些來自不同傳感器的數據進行精確融合，讓汽車對周圍環境形成全面、準確的認知。

決策層運用強化學習算法構建駕駛策略庫，如同一位經驗豐富的“老司機”在不斷學習和積累。通過大量的模擬和實際駕駛數據，算法不斷優化，根據感知層獲取的信息，快速做出合理的決策，比如何時加速、減速、轉彎等。

執行層方面，線控制動和 EPS 轉向系統如同汽車的“手腳”，忠實執行決策層的指令。線控制動系統能夠精確控制剎車力度，實現快速、穩定的制動。EPS 轉向系統則讓車輛轉向更加精準、靈活，確保車輛按照規劃的路徑行駛。

總之，比亞迪“天神之眼”智駕系統憑借其精妙的技術原理，將環境感知、決策規劃與車輛控制緊密相連，各層協同合作，為用戶帶來更智能、更安全、更便捷的駕駛體驗，推動汽車智能駕駛技術邁向新的高度。