比亞迪天神之眼智駕系統的核心技術是什么？

比亞迪天神之眼智駕系統有不少核心技術。

在硬件方面，有獨特的傳感器組合。全球獨創、全棧自研的前視三目5R12V12U，包含3個前視三目，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，其高度、寬度、深度以及測距精度能達1cm。通過‘二郎神’三目攝像頭方案實現高階智駕，毫米波雷達可補償天氣及光線對視覺的干擾，比單純視覺方案更具優勢。

在版本設計上，分為A、B、C三個版本。

A版（DiPilot 600）搭載三激光雷達+雙Orin X芯片，算力508TOPS ，支持無圖城市領航和易四方泊車，應用于仰望高端車型。

B版（DiPilot 300）采用單激光雷達+Orin X芯片，算力254TOPS ，支持高速及城區NOA，適用于騰勢及王朝/海洋網高端車型。

C版（DiPilot 100）是純視覺方案，采用5R12V傳感器組合，含12顆攝像頭+5毫米波雷達，支持無圖高快領航和代客泊車，覆蓋7萬 - 20萬級車型。

在算力平臺上，部分搭載地平線征程6芯片，總算力達560TOPS ，通過算法優化實現更高效率。而且采用單激光雷達+強視覺融合路線，成本降低約30%，利于規模化普及。用較少硬件實現90%的場景覆蓋，剩余10%通過OTA迭代補齊。

算法上也有重大突破，基于BEV（鳥瞰圖）感知與Transformer模型，并針對中國復雜路況進行創新。

有「鬼探頭」預判系統，通過路口盲區動態建模，能提前0.5秒預測行人/電動車突然出現，相比特斯拉FSD的純視覺方案，誤判率降低40%。

還有「加塞容忍度」調節功能，可識別相鄰車輛的“侵略性駕駛意圖”，自動調整跟車距離，有激進和保守模式，解決了類似華為ADS被頻繁加塞的問題。

另外，璇璣架構是其重要支撐，由“一腦、兩端、三網、四鏈”組合而成，從智駕傳感器、控制器、執行器等核心技術深度自研，以數據鏈為紐帶，實現傳感鏈、控制鏈、機械鏈深度融合，為系統提供超越人類駕駛水平的安全底座。