特斯拉智駕FSD的軟件算法是怎樣不斷優(yōu)化的?
特斯拉智駕FSD的軟件算法從算法、算力、芯片、數(shù)據(jù)四個層面實現(xiàn)高度集成,并通過技術(shù)的快速進化不斷優(yōu)化。算法端全棧自研感知規(guī)劃算法,讓其能精準識別物體狀態(tài)并規(guī)劃行駛軌跡;算力端構(gòu)建超級計算機系統(tǒng);芯片端從合作走向自研;數(shù)據(jù)端通過自動標注和仿真場景實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動訓(xùn)練。此外,F(xiàn)SD技術(shù)不斷進化,版本持續(xù)更新,推動著軟件算法持續(xù)升級。
在算法端,特斯拉的感知規(guī)劃算法全棧自研優(yōu)勢顯著。在感知方面,從最初采用BEV+Transformer架構(gòu)轉(zhuǎn)化為3D感知,到升級為Occupancy Network,能更為精準地識別物體運動狀態(tài)差異,不放過任何細微的變化。規(guī)劃上,交互搜索框架的運用,深入研究行駛軌跡并實時評估,為車輛在復(fù)雜路況下的行駛提供科學(xué)的路線指導(dǎo)。
算力端,特斯拉構(gòu)建超級計算機系統(tǒng)堪稱重大突破。這一系統(tǒng)的建立,使其擺脫了對英偉達GPU的依賴,擁有了自主且高效的算力保障。憑借此,車輛在處理大量復(fù)雜數(shù)據(jù)時更加流暢,為算法的運行提供堅實的“動力”支持。
芯片端的發(fā)展,特斯拉也走出了獨特路徑。從與其他品牌合作逐漸邁向自研,成功實現(xiàn)高性能算力集成,讓芯片能更好地與算法適配,提升整體運行效率。
數(shù)據(jù)端的舉措同樣關(guān)鍵。通過高效自動標注,為算法訓(xùn)練提供大量準確數(shù)據(jù);構(gòu)建仿真場景,模擬各種現(xiàn)實情況,讓算法在多樣環(huán)境中不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化。
FSD技術(shù)更是快速進化,V12實現(xiàn)感知決策一體化,V13即將推出并跨越到生成式智駕大模型階段。從V13版本起,基于VLA或世界模型的生成式端到端算法讓其在數(shù)據(jù)和算力優(yōu)勢下,實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。
總之,特斯拉智駕FSD軟件算法憑借多層面的協(xié)同優(yōu)化以及技術(shù)的不斷革新,在自動駕駛領(lǐng)域持續(xù)進步,為未來出行帶來更多可能。
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