完全自動駕駛對汽車硬件有哪些特殊要求？

完全自動駕駛對汽車硬件有著多方面特殊要求。執(zhí)行器需精準可靠，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速和剎車等精確操作；傳感器如激光雷達、攝像頭等要合理布局，提供準確環(huán)境感知；還需合理配置 CAN 總線保障硬件模塊通信。上位和下位控制器分別注重處理能力、冗余設(shè)計以及實時性、穩(wěn)定性。此外，轉(zhuǎn)向、油門/剎車模組要采用可靠電動系統(tǒng)并具備失效保護機制，同時還需強大的計算平臺、電池及散熱系統(tǒng)等。

在眾多硬件中，視覺感知硬件尤為關(guān)鍵。例如特斯拉，配備了三目前視攝像頭和9個輔助駕駛攝像頭，能夠全方位捕捉車輛周圍的視覺信息，精準識別車道線、交通標志以及其他車輛和行人等目標 。同時，搭配1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，不同類型的雷達在不同場景和距離下發(fā)揮作用，超聲波雷達為泊車等近距離操作提供精準探測，毫米波雷達則助力智能安全和自動輔助駕駛。

強大的芯片算力是另一個核心要求。像Tesla FSD視覺處理芯片，算力高達144TOPS，能夠快速處理攝像頭和雷達收集到的海量數(shù)據(jù)，做出準確決策。而且，部分車型如Model S/X還配備媒體控制單元MCU，進一步提升信息處理與交互能力。自動駕駛ECU處理器也在不斷迭代，從HW0到HW4的演進，讓硬件性能持續(xù)優(yōu)化。

另外，新規(guī)明確要求必須配備雙冗余制動系統(tǒng)，這是為了在關(guān)鍵時刻能有雙重保障，確保剎車功能的絕對可靠。并且，完全自動駕駛汽車需要強大的電池提供持續(xù)穩(wěn)定的電力支持，高效的散熱系統(tǒng)也必不可少，它能保證硬件在長時間高強度運行下不會因過熱而性能下降。

完全自動駕駛的實現(xiàn)，依賴于諸多特殊的汽車硬件。從精準操作的執(zhí)行器，到敏銳感知的傳感器；從強大算力的芯片，到可靠的制動、電力和散熱系統(tǒng)，每一個硬件環(huán)節(jié)都至關(guān)重要，它們相互協(xié)作，共同為自動駕駛汽車的安全穩(wěn)定運行保駕護航。