自動駕駛方案對汽車硬件有哪些要求？

自動駕駛方案對汽車硬件的要求涵蓋多個方面，包括傳感器、執行器、控制器以及通信和存儲設備等。攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器負責收集環境信息，執行器要精準實現轉向、加速和剎車等操作，控制器需保障性能與穩定性，通信和存儲設備要滿足數據傳輸與保存需求。這些硬件相互協作，共同為自動駕駛汽車提供準確的環境感知和穩定的控制執行，助力其在道路上安全行駛 。

在傳感器方面，攝像頭作為重要一員，用于識別車道線、交通標志以及車輛周圍目標等，為自動駕駛提供探測信息。不同類型的攝像頭分工不同，有的負責前方視野，有的關注側面或后方情況。雷達傳感器同樣不可或缺，其中超聲波傳感器常用于泊車系統，毫米波雷達則在智能安全和自動輔助駕駛領域發揮關鍵作用。激光雷達能構建高精度的三維環境模型，提供更豐富的環境細節，尤其在復雜路況下優勢明顯。

執行器的精準可靠至關重要。電動執行器要確保轉向、加速和剎車等操作精準無誤。高精度電動轉向系統結合失效保護機制，保障轉向安全；可靠的電動油門/剎車系統搭配失效保護算法，關鍵時刻能有效制動。

控制器分為上位和下位。上位控制器注重性能和穩定性，處理大量復雜數據；下位控制器強調實時性和穩定性，及時響應控制指令。二者協同工作，確保自動駕駛系統的穩定運行。

通信和存儲設備也不容忽視。合理配置 CAN 總線保障各硬件模塊間的通信順暢。強大的存儲設備能保存大量行駛數據和地圖信息，滿足自動駕駛系統的需求。隨著技術發展，對存儲容量和讀寫速度的要求也在不斷提高。

總之，自動駕駛方案對汽車硬件的要求是一套復雜且嚴謹的體系。各個硬件環節相互關聯、缺一不可，只有它們都滿足相應標準并協同工作，才能讓自動駕駛汽車安全、高效地行駛在道路上，為未來出行帶來更多便利和可能 。