自動駕駛標準對傳感器精度有怎樣的要求？

自動駕駛標準對傳感器精度要求頗高，需具備高精度、高可靠性以及全天候工作能力。傳感器標定是基礎，其精度決定感知性能，方向角偏差等會影響自動駕駛判斷。傳感器標定分不同階段和多種形式，且有內參、外參標定之分。完成標定后，還需通過直接測量、下游評估、設計標準等方法進行精度驗證，如此才能保障自動駕駛系統安全可靠運行。

傳感器標定的不同階段有著各自的重要任務。初期的下線標定，是為了讓傳感器在初始階段就有一個準確的基礎參數設定，如同為一場漫長旅程校準好起始點。中期的在線標定，可在自然場景中對離線標定結果進行修正，不過對場景要求苛刻，只有場景特性符合預期，才能保證標定的準確性，這就像是在旅途中根據實時路況不斷微調方向。后期的售后標定（離線標定），則是在車輛經歷各種使用情況后，再次確保傳感器的精度處于良好狀態。

內參標定能獲取傳感器自身的特性參數，有效消除測量誤差，如同給傳感器打造一個精準的“度量衡”。外參標定則是確定傳感器在車身坐標系下的位姿，進一步細分還有傳感器與車身的外參標定，像相機與車身、激光雷達與車身的標定，以及傳統意義上的多傳感器標定，為傳感器在車身中的位置和姿態找準“定位”。

精度驗證環節同樣不容忽視。直接測量通過傳感器之間的位移差異驗證精度，在高精度場景中發揮著重要作用；下游評估憑借下游任務執行結果判斷傳感器標定的準確性；設計標準則是主機廠通過設定預期效果來制定定量評估標準，從不同角度保障傳感器的精度。

總之，自動駕駛標準下，從傳感器標定的各個階段、不同方式，到完成標定后的多種精度驗證方法，每一個環節都緊密相連，共同構建起保障自動駕駛系統安全可靠運行的堅固防線，確保車輛在復雜環境中也能準確感知、穩定行駛。