問
角位移傳感器的精度如何測量?
角位移傳感器的精度測量方法有多種。
常見的方法是在旋轉(zhuǎn)編碼器上加重錘,但在車輛運動環(huán)境中,需用阻尼抑制重錘晃動,這可能降低傳感器靈敏度和響應(yīng)速度。
還有非絕對編碼的增量輸出方式,若初始脈沖無專門通道,需額外的初始定位傳感器,一般用紅外標(biāo)準(zhǔn)品,不過準(zhǔn)確率低。
地磁角位移傳感器基本不受環(huán)境振動影響,但受電磁干擾,參賽車輛電機要磁屏蔽。
導(dǎo)航、航空和航天器常用紅外角位移傳感器通過比較環(huán)境輻射進行三維測量,比如找車輛相對太陽的姿態(tài),這是廣角和三維攝影及圖像處理技術(shù)結(jié)合,但在游戲空間會受小環(huán)境光線干擾。
高精度電容式角位移傳感器有特定測量方法。
超高精度非接觸式角位移傳感器,包括外殼、蓋板、轉(zhuǎn)軸、磁鋼等,其角度測量先通過公式計算絕對角度值α,再計算多感應(yīng)線圈電動勢解算角度β,最終得出實際旋轉(zhuǎn)角度值γ=α+β。
B 可由傳感器當(dāng)前角度位置輸出連續(xù) 5 個數(shù)據(jù)取中值,再滑動平均提高精度,還可通過公式進行系統(tǒng)誤差校準(zhǔn)進一步提高精度。
一種高精度光電角位移傳感器編碼方法,要根據(jù)傳感器參數(shù)確定粗碼和細(xì)碼,沿圓柱狀碼盤周向布設(shè),測量時獲取讀數(shù)器采集的碼盤圖像,基于粗碼確定粗略位置,結(jié)合細(xì)碼確定精細(xì)位置,從而得出碼盤轉(zhuǎn)動角位移。
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