角位移傳感器的精度如何測量?

角位移傳感器的精度測量方法有多種。

常見的方法是在旋轉編碼器上加重錘,但在車輛運動環境中,需用阻尼抑制重錘晃動,這可能降低傳感器靈敏度和響應速度。

還有非絕對編碼的增量輸出方式,若初始脈沖無專門通道,需額外的初始定位傳感器,一般用紅外標準品,不過準確率低。

地磁角位移傳感器基本不受環境振動影響,但受電磁干擾,參賽車輛電機要磁屏蔽。

導航、航空和航天器常用紅外角位移傳感器通過比較環境輻射進行三維測量,比如找車輛相對太陽的姿態,這是廣角和三維攝影及圖像處理技術結合,但在游戲空間會受小環境光線干擾。

高精度電容式角位移傳感器有特定測量方法。

超高精度非接觸式角位移傳感器,包括外殼、蓋板、轉軸、磁鋼等,其角度測量先通過公式計算絕對角度值α,再計算多感應線圈電動勢解算角度β,最終得出實際旋轉角度值γ=α+β。

B 可由傳感器當前角度位置輸出連續 5 個數據取中值,再滑動平均提高精度,還可通過公式進行系統誤差校準進一步提高精度。

一種高精度光電角位移傳感器編碼方法,要根據傳感器參數確定粗碼和細碼,沿圓柱狀碼盤周向布設,測量時獲取讀數器采集的碼盤圖像,基于粗碼確定粗略位置,結合細碼確定精細位置,從而得出碼盤轉動角位移。

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