華為汽車智能駕駛主要采用了哪些傳感器？

華為汽車智能駕駛主要采用了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等多種傳感器。這些傳感器各司其職又相互協作，共同為智能駕駛提供全面準確的環境感知。激光雷達能在復雜天氣穩定探測；高精度 4D 毫米波雷達可超遠距離探測并精確建模；攝像頭實現超廣角覆蓋；超聲波雷達用于全向厘米級避障。多種傳感器深度融合，助力華為汽車智能駕駛更安全精準。

激光雷達作為華為汽車智能駕駛的關鍵傳感器之一，發揮著重要作用。以華為乾崑智駕 ADS 3.0 為例，其采用的 192 線 D3 激光雷達采樣頻率達 20Hz ，即便在夜間、雨霧等復雜天氣條件下，也能夠穩定地探測周圍環境，為車輛行駛提供可靠的環境信息。在不同車型上，激光雷達的配置也有所不同。像極狐阿爾法 S 曾使用三個華為自研 96 線激光雷達，布置在車輛前保險杠中間和兩側；到了 2025 款問界 M9 ，不僅有單顆前向 192 線激光雷達，還新增了 3 個高精度固態激光雷達，布置位置經過精心設計，以提升對環境的感知能力 。

攝像頭同樣不可或缺。華為 ADS 4.0 智能駕駛配備 11 個 800 萬像素的高清攝像頭，其中還包含 2 個雙目廣角攝像頭，可實現 120°超廣角覆蓋。通過這些攝像頭，車輛能夠清晰地“看到”周圍的道路、交通標志以及其他車輛和行人等，為智能駕駛決策提供豐富的視覺信息。

毫米波雷達也有著重要貢獻。高精度 4D 毫米波雷達基于 4T4RMIMO 波導天線，可實現 280 米超遠距離探測，構圖精度達 5cm ，垂直視野為 60°，延時僅 65ms 。在 2025 款問界 M9 上，毫米波雷達升級成 5 個 4D 毫米波雷達， 3 個組成前向分布式 4D 毫米波雷達矩陣，另外 2 個作為后向角雷達使用，增強了自動泊車時對低位障礙物的感知。

超聲波雷達則主要用于近距離的精確探測。華為汽車配備 12 顆超聲波雷達，可實現全向厘米級避障功能，在車輛低速行駛或泊車時，能有效避免碰撞到周圍的障礙物。

總之，華為汽車智能駕駛所采用的多種傳感器，通過不同的技術特點和布置方式，全方位、多層次地為車輛感知周圍環境，它們緊密協同，共同構建起一個安全、精準的智能駕駛感知體系，推動著汽車智能駕駛技術不斷向前發展。