智能駕駛車的主要傳感器有哪些？

智能駕駛車的主要傳感器有攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波傳感器、慣性測量單元以及 GPS 定位系統等。攝像頭可捕捉車輛周圍圖像，為智能駕駛提供視覺信息；雷達能檢測物體距離、速度和方向；激光雷達能提供高精度三維數據；超聲波傳感器用于近距離物體識別；慣性測量單元計算車輛姿態和運動狀態；GPS 定位系統確定車輛位置和速度。這些傳感器各司其職，共同助力智能駕駛。

攝像頭作為智能駕駛的“眼睛”，能敏銳捕捉車輛周邊的圖像信息。通過先進的圖像處理技術，它就像一位洞察秋毫的觀察者，為車輛提供實時的視覺場景。無論是道路上的交通標識、行人的動態，還是前方車輛的行駛狀況，都能被它精準識別，從而讓智能駕駛系統做出恰當的決策。

雷達則像是智能駕駛的“感知觸角”，通過發射無線電波并接收反射信號，它能迅速檢測出物體的距離、速度以及方向。而且，它有著強大的環境適應性，無論白天黑夜、晴天雨天，都能穩定工作，為智能駕駛提供可靠的感知數據。

激光雷達猶如智能駕駛的“三維繪圖師”，發射激光脈沖并測量反射時間，以此計算物體距離。它能構建出高精度的三維數據模型以及詳細的環境地圖，為智能駕駛系統描繪出一個精確的周邊環境，讓車輛對周圍的一切了如指掌。

超聲波傳感器在智能駕駛中負責近距離的“精細感知”，特別是在泊車輔助等場景中發揮著關鍵作用。它發射高頻聲波并接收反射信號，從而精確檢測近距離物體的距離，幫助車輛在狹小空間內安全行駛和停靠。

慣性測量單元如同智能駕駛的“運動記錄儀”，實時測量加速度和角速度，精準計算出車輛的姿態和運動狀態，為智能駕駛提供精確的位置和速度信息。

GPS 定位系統則是智能駕駛的“導航燈塔”，通過接收衛星信號，為車輛確定準確的位置和速度，為智能駕駛指引正確的前行方向。

這些傳感器共同協作，如同一個緊密配合的團隊，為智能駕駛車提供全方位、多層次的感知信息，確保車輛能在復雜的路況中安全、穩定地行駛，推動著智能駕駛技術不斷邁向新的高度。