小鵬汽車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些領(lǐng)先技術(shù)？

小鵬汽車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有諸多領(lǐng)先技術(shù)。它采用L2級(jí)以上自動(dòng)駕駛技術(shù)，涵蓋智能自適應(yīng)巡航等功能，還積極推進(jìn)L3級(jí)技術(shù)研發(fā)應(yīng)用。其無(wú)圖領(lǐng)航技術(shù)減少對(duì)高精地圖依賴，適應(yīng)復(fù)雜路況。此外，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)能在復(fù)雜城市環(huán)境自主決策，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極具創(chuàng)新性。同時(shí)，發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車(chē)的端到端大模型，在感知、算法等方面優(yōu)勢(shì)明顯，展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力 。

小鵬汽車(chē)的無(wú)圖領(lǐng)航技術(shù)聚焦于L3級(jí)自動(dòng)駕駛，是一大技術(shù)亮點(diǎn)。該技術(shù)的技術(shù)架構(gòu)極為精妙，著重依靠車(chē)輛自身所配備的傳感器和算法來(lái)達(dá)成環(huán)境感知與決策這兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。這意味著它能夠在脫離高精地圖的情況下，依舊對(duì)周?chē)h(huán)境做出精準(zhǔn)的判斷與分析。

在功能特點(diǎn)上，它對(duì)復(fù)雜路況展現(xiàn)出了卓越的適應(yīng)能力。無(wú)論是蜿蜒曲折的山間小道，還是車(chē)水馬龍、路況多變的城市道路，這項(xiàng)技術(shù)都能游刃有余。在城市道路中，它更是得到了深度優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的場(chǎng)景覆蓋。無(wú)論是十字路口的復(fù)雜交通信號(hào)，還是路邊隨時(shí)可能出現(xiàn)的行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)，無(wú)圖領(lǐng)航技術(shù)都能讓車(chē)輛做出恰當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)，保障行車(chē)安全與順暢。這種對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的出色處理能力，使得它在市場(chǎng)上脫穎而出，獲得了眾多用戶與行業(yè)專(zhuān)家的認(rèn)可，也被視為未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)同樣是小鵬汽車(chē)的“王牌”。這一技術(shù)讓車(chē)輛無(wú)需人為干預(yù)就能安全駕駛，具備在復(fù)雜城市環(huán)境中自主決策的能力。其核心技術(shù)之一的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更是開(kāi)創(chuàng)了行業(yè)先河。通過(guò)電控信號(hào)取代傳統(tǒng)機(jī)械連接，這一變革性的舉措讓方向盤(pán)不再成為車(chē)輛駕駛的必需配件。這不僅為汽車(chē)設(shè)計(jì)帶來(lái)了前所未有的靈活性，汽車(chē)設(shè)計(jì)師們可以大膽發(fā)揮創(chuàng)意，打造出更加獨(dú)特、舒適的車(chē)內(nèi)空間布局；而且為未來(lái)的出行模式提供了更多的可能性。車(chē)主甚至可以根據(jù)自身的需求，自由選擇是否配備方向盤(pán)。全新Ultra車(chē)型全面搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)后，猶如一顆投入市場(chǎng)的“重磅炸彈”。它能夠有效解決城市出行中面臨的各種復(fù)雜問(wèn)題，為城市交通擁堵的緩解提供了新的思路。同時(shí)，也為無(wú)人駕駛出租車(chē)市場(chǎng)提供了全新的解決方案，推動(dòng)共享出行領(lǐng)域朝著更加智能化、便捷化的方向發(fā)展。

值得一提的是，小鵬汽車(chē)在智能駕駛軟件算法層面的突破也令人矚目。國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車(chē)的端到端大模型的發(fā)布，彰顯了其深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner以及大語(yǔ)言模型XBrain的協(xié)同運(yùn)作，讓車(chē)輛在感知、定位、規(guī)劃、決策等方面都具備了強(qiáng)大的能力。小鵬汽車(chē)還擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力，這意味著它能夠不斷優(yōu)化和改進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，保持在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。同時(shí)，其具備的車(chē)端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力更是如虎添翼。通過(guò)對(duì)大量實(shí)際行駛數(shù)據(jù)的分析與學(xué)習(xí)，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際數(shù)據(jù)的算法快速迭代。再借助OTA（Over-the-Air）技術(shù)，能夠不斷給用戶提供更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，讓用戶的駕駛體驗(yàn)始終緊跟技術(shù)發(fā)展的前沿。

從實(shí)際的應(yīng)用成果來(lái)看，2021年1月，小鵬汽車(chē)P7車(chē)型向用戶開(kāi)放了NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛（公測(cè)版）。在量產(chǎn)最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛架構(gòu)、小鵬P7量產(chǎn)車(chē)最強(qiáng)自動(dòng)駕駛硬件、高精定位能力、業(yè)內(nèi)唯一的360°雙重感知融合能力、互為冗余的雙計(jì)算平臺(tái)等多個(gè)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的性能加持下，NGP實(shí)現(xiàn)了更高場(chǎng)景的覆蓋率、更低人工接管率及更高的換道效率，為用戶帶來(lái)了更加智能、便捷、安全的駕駛體驗(yàn)。2023年，小鵬汽車(chē)更是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大步邁進(jìn)。10月的科技日上，宣布小鵬汽車(chē)的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)迎來(lái)最新量產(chǎn)落地計(jì)劃，無(wú)高精地圖區(qū)域城市導(dǎo)航輔助駕駛功能逐步開(kāi)放，AI代駕功能也按計(jì)劃推進(jìn)。11月，小鵬汽車(chē)宣布讓XNGP正式進(jìn)入“無(wú)圖”時(shí)代，并憑借眾多城市開(kāi)通城市導(dǎo)航輔助駕駛能力，成為城市導(dǎo)航輔助駕駛開(kāi)城數(shù)量行業(yè)第一的品牌，進(jìn)一步鞏固了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

小鵬汽車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)體現(xiàn)在多個(gè)維度。從硬件到軟件，從先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)到創(chuàng)新的算法模型，從不斷拓展應(yīng)用場(chǎng)景的無(wú)圖領(lǐng)航技術(shù)到具有前瞻性的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，都展示了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的深耕與探索。這些技術(shù)不僅為用戶帶來(lái)了更加卓越的駕駛體驗(yàn)，也為整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)駕駛發(fā)展提供了寶貴的借鑒與方向，推動(dòng)著自動(dòng)駕駛技術(shù)朝著更加智能、安全、高效的方向不斷邁進(jìn) 。