目前哪些汽車品牌的自動駕駛技術較為領先？

目前自動駕駛技術較為領先的汽車品牌，特斯拉可以說是其中之一。

特斯拉的自動駕駛系統在很多方面表現出色，比如其完全自動駕駛（FSD）版本 12 具有革新性，采用端到端生成型模型，通過觀看環繞視頻學習駕駛，預測路徑，理解和操縱汽車。代碼量大幅減少，從 30 多萬行變成 3000 行。而且特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克非常注重自動駕駛，還推出了相關優惠措施來普及 FSD。

國內車企也在積極發展自動駕駛技術。蔚來的 NIO Assisted and Intelligent Driving（NAD）通過多種設備進行外界感知和計算，有多項智能駕駛輔助功能。

小鵬注重車輛輔助智能駕駛，其 XNGP 和 XPILOT 表現出色，城市 NGP 的通行效率高。

理想發布的 AD Max 3.0 引入新的技術，智能泊車功能有趣。

比亞迪作為傳統車企，智駕水平有質的提升，AEB 系統在測試中展現出優勢。

不過，特斯拉和國內車企在自動駕駛方面存在一些差異。特斯拉采用純視覺方案，成本低但穩定性或受影響；國內車企多采用激光雷達+攝像頭的多傳感器融合方案，成本高但在復雜環境下表現好。目前還難以簡單判斷哪種方案更優，需要實際對比。

另外，智己汽車也有突破，成為全國首個同時具備 L2、L3、L4 智能駕駛量產能力的品牌，但距離真正量產還需時間，面臨技術、法律法規等多方面挑戰。

總之，特斯拉在自動駕駛技術上有一定領先優勢，但國內車企也在快速追趕，未來自動駕駛技術的發展值得期待。