問
L2 輔助駕駛?cè)绾紊?jí)到 L3 輔助駕駛?
要將 L2 輔助駕駛升級(jí)到 L3 輔助駕駛,需要做好以下幾方面。
技術(shù)上,要保證車輛有足夠的傳感器,像攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等,還要有強(qiáng)大的處理器。
操作上,得拿到當(dāng)?shù)胤稍S可和操作權(quán)限,因?yàn)楦鞯胤ㄒ?guī)不同。
地圖方面,得建立或獲取高精度地圖數(shù)據(jù),確保車輛能準(zhǔn)確識(shí)別道路環(huán)境。
算法得開發(fā)或改進(jìn),讓系統(tǒng)能在特定場(chǎng)景接管車輛操作并做決策。
還要進(jìn)行嚴(yán)格的安全測(cè)試,在模擬器和實(shí)際道路上大量測(cè)試,保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
另外,L3 系統(tǒng)要增加傳感器,融合環(huán)視和超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù),像奧迪 A8 就有這方面配置。
儀表顯示也有變化,L3 系統(tǒng)控制主體是汽車,要有相應(yīng)的控制狀態(tài)顯示界面,方便人機(jī)駕駛切換。
從 L2 到 L3,感知方案關(guān)鍵是能否提高安全性,解決長尾感知等問題。
還可以通過邊云接管,安全員遠(yuǎn)程代管車輛,逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代。
但要注意,我國相關(guān)法律法規(guī)可能還不匹配 L3 自動(dòng)駕駛,國際上已有多國出臺(tái)法案放寬測(cè)試權(quán)和應(yīng)用場(chǎng)景。
總之,從 L2 升級(jí)到 L3 涉及很多方面,需要長時(shí)間和大量資源。
特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。
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