L3 輔助駕駛的可靠性如何保障？

L3 輔助駕駛的可靠性保障主要依靠多種冗余設計。

像感知冗余，當主傳感器失效，冗余感知系統能無縫運作，確保對環境的準確感知。

制動冗余在主制動器失效時，仍能保證車輛安全停車。

轉向冗余在轉向器失效時，能響應轉向指令避免失控。

電源冗余在主電源失效時，為電子控制系統供電。

通信冗余在主通訊通道失效時，承擔指令傳達任務。

冗余系統在實際生活中已成熟應用，比如飛機的自動駕駛，所有電子控制系統均有冗余備份。

當前，不少車企在 L3 自動駕駛上采用了冗余設計。比如小鵬汽車聚焦感知冗余，長安汽車在計算環節實現雙冗余，高合 HiPhi 1 將 5 大核心部件的雙冗余設計全部采用，還標配 5G+V2X 通信網絡。

L3 級自動駕駛中的 DRIVE PILOT 系統通過物理和功能冗余設計提高安全性和可靠性。

物理冗余體現在剎車、轉向和電源供應等關鍵系統，采用兩個或多個獨立組件應對故障。

功能冗余則通過不同原理的傳感器感知周圍環境，當某一傳感器失效，其他傳感器能提供信息保障安全運行。

實現雙冗余系統需要硬件和軟件支持。硬件層面，不犧牲駕乘空間集成互為備份的系統硬件。軟件層面，提升整車控制器的數據傳輸速度和計算能力。

要實現真正的 L3 自動駕駛，還面臨不少挑戰。

技術上，需要攻克車規級要求、場景適應性、功能安全、信息安全、大規模量產應用的開發體系等問題，解決安全問題主要靠冗余，需傳感器、芯片、管線、控制軟件等協同，并和車輛子系統冗余配合。

此外，駕駛權交接也存在較大挑戰，人機交互復雜，接管時間越長危險越大，而且 L3 需提升系統安全性，成本大幅增加。

自動駕駛立法也在努力推進，各國各地區對安全性要求謹慎，我國也在不斷完善相關法規。

總之，L3 輔助駕駛的可靠性需要技術、立法等多方面的努力和保障。