L2 自動駕駛的技術原理是什么

L2自動駕駛的技術原理是依靠多種傳感器收集車輛周邊環境信息，經數據處理與決策算法分析后，由執行機構控制車輛的縱向和橫向運動。具體而言，攝像頭、毫米波雷達等傳感器負責感知環境，數據處理環節將各傳感器信息融合，再經算法模型做出決策，最后通過ESP、EPS等執行機構來控制車輛行駛。這一系列協同運作，讓車輛實現自適應巡航、車道保持等功能，減輕駕駛員負擔 。

在傳感器配置方面，攝像頭發揮著重要作用。它能夠精準識別車道線、交通標志以及其他車輛和行人等目標物體。比如在清晰的道路場景下，攝像頭可以清晰捕捉到車道的邊界，為車輛保持在正確車道行駛提供關鍵視覺信息。毫米波雷達則利用電磁波探測障礙物的距離、速度和角度。在高速行駛過程中，能實時監測前方車輛的動態，及時反饋信息，以便車輛做出相應的速度調整。而超聲波雷達常用于短距離的泊車輔助，在車輛靠近障礙物時精準測量距離，發出警示。

數據處理與決策環節如同汽車的“大腦”。傳感器收集到的大量數據首先會進行融合，將不同類型傳感器的數據整合在一起，這樣能提高信息的準確性和完整性。之后，先進的算法模型會對這些融合后的數據進行分析處理，依據不同的路況和目標做出決策。例如，當檢測到前方車輛減速時，算法會迅速計算出合適的減速策略。

執行機構則是“手腳”，負責將決策轉化為實際行動。電子穩定程序（ESP）可以對車輛的制動系統進行精確控制，實現穩定的減速或停車。電子助力轉向系統（EPS）則能夠根據決策調整車輛的行駛方向，確保車輛沿著預定軌跡行駛。

總之，L2自動駕駛通過傳感器的“眼觀六路”、數據處理與決策的“深思熟慮”以及執行機構的“令行禁止”，多環節協同工作，實現部分自動化駕駛。但需要明確的是，駕駛員在享受便利的同時，絕不能放松警惕，仍需時刻做好接管車輛的準備 。