如何判斷車載激光雷達(dá)的性能優(yōu)劣？

判斷車載激光雷達(dá)的性能優(yōu)劣，需要綜合多維度因素考量。激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器，其性能好壞關(guān)乎車輛對(duì)周邊環(huán)境的感知精度。從類型上看，不同技術(shù)方案各有長(zhǎng)短；視野范圍決定了感知區(qū)域大小，角分辨率影響點(diǎn)云清晰度；探測(cè)概率體現(xiàn)接收返回點(diǎn)數(shù)的能力，測(cè)距范圍、掃描頻率等也都至關(guān)重要。結(jié)合實(shí)際需求，全面分析這些指標(biāo)，才能準(zhǔn)確判斷其性能。

首先，技術(shù)類型是重要考量因素。機(jī)械式激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn) 360 度視野，但成本高昂、分辨率有限且裝配困難；混合固態(tài)激光雷達(dá)中的 MEMS 尺寸小、可靠性高，卻存在信噪比低等問(wèn)題；固態(tài)激光雷達(dá)可壓縮結(jié)構(gòu)尺寸、提高壽命、降低成本 ，不同類型特點(diǎn)鮮明，適用場(chǎng)景也各有不同。

視野范圍方面，水平視野和垂直視野大小影響深遠(yuǎn)。若安裝在車輛前格柵處，自車寬約 1.9 米時(shí)至少需要 120°的水平視野，且在高速行駛下，對(duì)掃描頻率也有較高要求，比如 130km/h 速度下要 20 幀每秒以上，以保證及時(shí)感知。垂直視野同樣不可或缺，共同構(gòu)成全面的感知區(qū)域。

角分辨率精細(xì)與否，直接關(guān)系到點(diǎn)云的清晰度。如 0.1°角分辨率在 200m 處相鄰兩點(diǎn)間隔 35cm，過(guò)于稀疏的點(diǎn)云不利于算法識(shí)別。探測(cè)概率體現(xiàn)了激光雷達(dá)接收返回點(diǎn)數(shù)的能力與穩(wěn)定性，像蔚來(lái)搭載的激光雷達(dá)對(duì) 250m 處 10%反射率物體探測(cè)概率超 90%，這一指標(biāo)為準(zhǔn)確感知提供保障。

此外，測(cè)距范圍越大越好，掃描頻率高可讓設(shè)備在運(yùn)動(dòng)中保證地圖構(gòu)建質(zhì)量，測(cè)量分辨率也不能忽視。同時(shí)，深色物體檢出率、環(huán)境光抗干擾能力等特殊指標(biāo)，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境下的性能表現(xiàn)至關(guān)重要。

總之，車載激光雷達(dá)性能優(yōu)劣的判斷是一個(gè)復(fù)雜過(guò)程，不能僅依據(jù)單一指標(biāo)。需綜合技術(shù)類型、視野范圍、角分辨率、探測(cè)概率等多方面因素，并緊密結(jié)合實(shí)際使用場(chǎng)景與需求，才能選出性能優(yōu)良、適配需求的激光雷達(dá)，為自動(dòng)駕駛的安全可靠保駕護(hù)航。