如何判斷深藍 S7 激光雷達的性能優劣？

要判斷深藍 S7 激光雷達的性能優劣，您可以從以下幾個方面入手。

首先是測距范圍，這是激光雷達的核心指標，能探測到物體的最遠距離很關鍵。深藍 S7 對大貨車能避讓，樁筒、三角牌也能識別避開，這在一定程度上反映了其測距范圍表現不錯。

其次是掃描頻率，較高的掃描頻率能確保車輛實現較快速度運動，保證地圖構建質量。深藍 S7 在這方面也有較好的表現。

還有測量精度，精準的測量能讓車輛更準確地感知周圍環境。

另外，角分辨率也不能忽視，它會影響車輛對物體的識別清晰度。

同時，激光雷達的深色物體檢出率很重要，正常情況下，一款好的激光雷達對于僅有 10%以下反射率的黑色物體，應能實現 10 米以上的檢測距離。深藍 S7 在這方面的表現，比如對暗色家具等深色物體的檢出效果，也是評估其性能的因素之一。

環境光抗干擾能力也得考慮，確保在各種光線條件下都能穩定工作。

總之，判斷深藍 S7 激光雷達性能不能只看單一指標，要綜合考量這些方面，才能得出較為準確的結論。