自主泊車(chē)在不同車(chē)型上的表現(xiàn)有何差異

自主泊車(chē)在不同車(chē)型上的表現(xiàn)差異可不小。

像騰勢(shì) N7 ，那表現(xiàn)相當(dāng)出色，是唯一通過(guò)狹窄垂直車(chē)位、狹窄側(cè)方車(chē)位、逆向斜魚(yú)骨車(chē)位和斷頭路盡頭車(chē)位這全部四項(xiàng)測(cè)試的車(chē)型。泊車(chē)速度快，姿態(tài)還居中，就跟老司機(jī)操作似的。

阿維塔 12 和問(wèn)界 M7 也不錯(cuò)，通過(guò)了前三項(xiàng)測(cè)試，只是在斷頭路盡頭車(chē)位的測(cè)試中沒(méi)成功。

小鵬 G6 中規(guī)中矩，通過(guò)了兩項(xiàng)測(cè)試。

智己 LS6 就不太理想了，四項(xiàng)測(cè)試全都沒(méi)通過(guò)。

這差異的原因呢，一方面是不同車(chē)型智能化程度有別。比如半自動(dòng)泊車(chē)輔助，駕駛員得參與不少操作；全自動(dòng)泊車(chē)輔助就好多了，車(chē)輛能全程接管泊車(chē)。還有全自動(dòng)遠(yuǎn)程泊車(chē)，更智能，駕駛員能下車(chē)讓車(chē)獨(dú)立完成泊車(chē)。

另一方面，系統(tǒng)架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)也影響表現(xiàn)。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)基本由傳感器單元、電子控制單元和執(zhí)行單元組成。傳感器靠超聲波雷達(dá)和攝像頭等識(shí)別周邊環(huán)境，ECU 處理分析數(shù)據(jù)規(guī)劃路徑，執(zhí)行單元控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵技術(shù)像人機(jī)交互的友好性、環(huán)境感知的精確性、路徑規(guī)劃的科學(xué)性和路徑跟蹤的精準(zhǔn)度都很重要。

另外，基礎(chǔ)環(huán)境建設(shè)也有影響，比如通道寬度、車(chē)位識(shí)別、道路標(biāo)記等。車(chē)輛設(shè)施如 EPB、電子換擋、車(chē)身長(zhǎng)度和傳感器精度等也都至關(guān)重要。

總之，不同車(chē)型的自主泊車(chē)表現(xiàn)差異明顯，選車(chē)時(shí)得根據(jù)自己需求好好考量。