無(wú)人駕駛卡車(chē)目前的技術(shù)瓶頸有哪些？

無(wú)人駕駛卡車(chē)目前面臨著不少技術(shù)瓶頸。

首先是感知層面，光照強(qiáng)度和可見(jiàn)度會(huì)影響其視覺(jué)感知與定位，周?chē)h(huán)境的可見(jiàn)度會(huì)干擾感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確判斷。對(duì)此，可針對(duì)特定環(huán)境設(shè)置相應(yīng)的感知優(yōu)先級(jí)。

其次，在感知技術(shù)路線方面，攝像頭、激光、毫米波等各自有缺點(diǎn)和瓶頸。即便先冗余再融合可能是終極解決方案，但也存在技術(shù)難題。

還有，無(wú)人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性不足，導(dǎo)致其尚未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化和商業(yè)化。

再者，商用車(chē)對(duì)成本極其關(guān)注，零部件和整車(chē)售價(jià)的零整比問(wèn)題也是瓶頸之一。

此外，無(wú)人駕駛卡車(chē)的商業(yè)化落地受局限，目前主要在港口、礦區(qū)、短途接駁等特定或封閉式場(chǎng)景，末端配送等業(yè)務(wù)也只在部分區(qū)域的測(cè)試路段。