問
無人自動駕駛需要哪些硬件設施支持?
無人自動駕駛需要車、線控系統、眾多傳感器和計算單元等硬件設施支持。
車是無人駕駛的基礎載體。
線控系統對于實現精準控制至關重要。
傳感器如同無人駕駛車的眼睛,其中激光雷達用于障礙物位置識別、繪制地圖和輔助定位,準確率高;攝像機廣泛用于物體識別和追蹤,比如車道線檢測和交通識別,一般無人車會安裝多枚;毫米波雷達在陰雨天、霧霾天能輔助感知物體位置和速度,觀測距離遠但誤檢較多;超聲波是近處高敏度傳感器,常用于檢測車輛碰撞安全;GPS 能提供時間和地理位置信息,但信號易被阻擋,所以常和慣性測量單元集成,慣性測量單元能實時測量自身姿態。
計算單元如同大腦,負責處理傳感器獲取的信息,輸出安全行駛軌跡以控制汽車。
硬件控制器包括扭矩轉向電機、電子制動力放大器、電子節氣門、變速桿和駐車制動器等,能實現自動檢測車輛狀態并將信息通過 CAN 總線傳至計算機系統。
在硬件選擇上,首先要考慮安全,使用滿足車規要求的硬件,保障足夠視野范圍以保障乘客安全。其次要考慮成本,目前傳感器成本較高是無人駕駛車成本居高不下的主要原因。
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