深藍 sl03 雷達的工作原理是什么

深藍 SL03 所配備的雷達是 4D 毫米波雷達，其工作原理是這樣的。

首先，4D 毫米波雷達是毫米波雷達的一種，毫米波雷達通過天線發射波長 1 - 10mm 的電磁波，頻率范圍一般在 24 - 300Ghz。它向外界發射電磁波，然后探測目標的反射信號，根據發射和接收毫米波的時間差來推算探測目標與信號發出點的相對距離。

依據多普勒效應，還能通過接收時間和頻率的變化，探測出與目標之間的相對速度。通過并列接受天線的幾何距離，和同一個探測目標反射波的相位差，能計算出目標的方位角，從而確定目標的具體方位。

而 4D 毫米波雷達在 3D 毫米波雷達能獲取目標距離、速度以及水平角的基礎上，還能探測俯仰角也就是高度信息，從而輸出類似激光雷達的點云成像效果。

與攝像頭和激光雷達相比，毫米波雷達有不少優勢。它具備全天候工作能力，發射的電磁波不管白天黑夜，都不會因光線問題影響探測效果，這是攝像頭做不到的。環境適應能力也很強，不管是刮風雨雪，還是霧霾風塵，都能正常工作。

而且毫米波雷達相對其他傳感器，具有在測距的同時測速的天然優勢，對于距離超過 300m 的物體，也能形成穩定的探測能力。

總之，深藍 SL03 配備的 4D 毫米波雷達憑借這些特點和工作原理，為車輛的行駛和安全提供了有力保障。