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在汪克爾型轉子發動機上，轉子的頂點隨著發動機殼體內圓周的橢圓形殼體而運動，同時保持與圍繞在發動機殼體中心的一個偏心軌道上的輸出軸齒輪的接觸。三角形轉子的軌道是用一個相位齒輪機構來規定的。相位齒輪包括安裝在轉子內側的一個內齒圈和安裝在偏心軸上的一個外齒輪。如果轉子齒輪在其內側有30個齒，軸齒輪將在其外原周上有20個齒，由此得到其齒數比為3:2。由于這一齒數比，轉子和軸之間的轉速比被限定為1:3。 和偏心軸相比，轉子有較長的轉動周期。轉子轉動一圈，偏心軸轉動三圈。當發動機轉速為3000 rpm時，轉子的速度只有1000 rpm。 與傳統往復式發動機的比較 往復式發動機和轉子發動機都依靠空燃混合氣燃燒產生的膨脹壓力以獲得轉動力。兩種發動機的機構差異在于使用膨脹壓力的方式。在往復式發動機中，產生在活塞頂部表面的膨脹壓力向下推動活塞，機械力被傳給連桿，帶動曲軸轉動。 對于轉子發動機，膨脹壓力作用在轉子的側面。 從而將三角形轉子的三個面之一推向偏心軸的中心。(見圖中PG)。這一運動由兩個分開的力作用而成。一個是指向輸出軸中心(見圖中的Pb)的向心力，另一個是使輸出軸轉動的切線力(Ft)。 殼體的內部空間(或旋輪線室)總是被分成三個工作室。 在轉子的運動過程中，這三個工作室的容積不停地變動，在擺線形缸體內相繼完成進氣、壓縮、燃燒和排氣四個過程。每個過程都是在擺線形缸體中的不同位置進行，這明顯區別于往復式發動機。往復式發動機的四個過程都是在一個汽缸內進行的。 轉子發動機的排氣量通常用單位工作室容積和轉子的數量來表示。例如，對于型號為13B的雙轉子發動機，排量為“654cc ×2”。 單位工作室容積指工作室最大容積和最小容積之間的差值；而壓縮比是最大容積和最小容積的比值。往復式發動機上也使用同樣的定義。
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