小鵬汽車G3配置了雙目前向攝像頭、雙目側向攝像頭,四個環視攝像頭,三個毫米波雷達,12個超聲波傳感器和兩個艙內智能攝像頭,一共25個智能感應設備。值得一提的是,小鵬汽車G3的攝像頭架構是小鵬汽車針對亞洲駕駛問題,旨在協同自主研發以適配亞洲駕駛環境的首創解決方案。此前,小鵬汽車董事長何小鵬稱,G3將實現自動泊車對高頻生活場景的覆蓋,并搭載小鵬汽車自主研發的自動駕駛功能。此外,小鵬汽車G3提供OTA(空中升級軟件)云升級服務,支持遠程下載和升級小鵬汽車官方驗證的各種應用,并實現通過專屬APP遠程控制門窗及空調開啟和以及車輛監控預警。